PLC常用程序设计语言简介 点击:0 | 回复:311



方源

    
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发表于:2003-06-18 11:09:00
楼主
可编程控制器程序设计语言: 在可编程控制器中有多种程序设计语言,它们是梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言,它通常由一系列指令组成,用这些指令可以完成大多数简单的控制功能,例如,代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制等,通过扩展或增强指令集,它们也能执行其它的基本操作。功能表图语言和语句描述语言是高级的程序设计语言,它可根据需要去执行更有效的操作,例如,模拟量的控制,数据的操纵,报表的报印和其他基本程序设计语言无法完成的功能。功能模块图语言采用功能模块图的形式,通过软连接的方式完成所要求的控制功能,它不仅在可编程序控制器中得到了广泛的应用,在集散控制系统的编程和组态时也常常被采用,由于它具有连接方便、操作简单、易于掌握等特点,为广大工程设计和应用人员所喜爱。 根据可编程器应用范围,程序设计语言可以组合使用,常用的程序设计语言是: 梯形图程序设计语言 布尔助记符程序设计语言(语句表) 功能表图程序设计语言 功能模块图程序设计语言 结构化语句描述程序设计语言 梯形图与结构化语句描述程序设计语言 布尔助记符与功能表图程序设计语言 布尔助记符与结构化语句描述程序设计语言 1、梯形图(Ladder Diagram)程序设计语言   梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的一种程序设计语言。采用梯形图程序设计语言,程序采用梯形图的形式描述。这种程序设计语言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果。每个梯级是一个因果关系。在梯级中,描述事件发生的条件表示在左面,事件发生的结果表示在后面。   梯形图程序设计语言是最常用的一种程序设计语言。它来源于继电器逻辑控制系统的描述。在工业过程控制领域,电气技术人员对继电器逻辑控制技术较为熟悉,因此,由这种逻辑控制技术发展而来的梯形图受到了欢迎,并得到了广泛的应用。   梯形图程序设计语言的特点是:   (1)与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;   (2)与原有继电器逻辑控制技术相一致,对电气技术人员来说,易于撑握和学习;   (3)与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是,梯形图中的能流(Power FLow)不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,因此,应用时,需与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待;   (4)与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系,便于相互的转换和程序的检查。 2、布尔助记符(Boolean Mnemonic)程序设计语言   布尔助记符程序设计语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符程序设计语言与计算机中的汇编语言非常相似,采用布尔助记符来表示操作功能。   布尔助记符程序设计语言具有下列特点:   (1)采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于撑握的特点;   (2)在编程器的键盘上采用助记符表示,具有便于操作的特点,可在无计算机的场合进行编程设计;   (3)与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本类同。 3、功能表图(Sepuential Function Chart)程序设计语言   功能表图程序设计语言是用功能表图来描述程序的一种程序设计语言。它是近年来发展起来的一种程序设计语言。采用功能表图的描述,控制系统被分为若干个子系统,从功能入手,使系统的操作具有明确的含义,便于设计人员和操作人员设计思想的沟通,便于程序的分工设计和检查调试。功能表图程序设计语言的特点是:   (1)以功能为主线,条理清楚,便于对程序操作的理解和沟通;   (2)对大型的程序,可分工设计,采用较为灵活的程序结构,可节省程序设计时间和调试时间;   (3)常用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合;   (4)只有在活动步的命令和操作被执行,对活动步后的转换进行扫描,因此,整个程序的扫描时间较其他程序编制的程序扫描时间要大大缩短。   功能表图来源于佩特利(Petri)网,由于它具有图形表达方式,能较简单和清楚地描述并发系统和复杂系统的所有现象,并能对系统中存有的象死锁、不安全等反常现象进行分析和建模,在模型的基础上能直接编程,所以,得到了文泛的应用。近几年推出的可编程控制器和小型集散控制系统中也已提供了采用功能表图描述语言进行编程的软件。关于佩特利(Petri)网的一些基本概念,我在以后有机会时再介绍给各位,以有助于对功能表图的进一步理解。 4、功能模块图(Function Block)程序设计语言 功能模块图程序设计语言是采用功能模块来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。它有若干个输入端和输出端,通过软连接的方式,分别连接到所需的其它端子,完成所需的控制运算或控制功能。功能模块可以分为不同的类型,在同一种类型中,也可能因功能参数的不同而使功能或应用范围有所差别,例如,输入端的数量、输入信号的类型等的不同使它的使用范围不同。由于采用软连接的方式进行功能模块之间及功能模块与外部端子的连接,因此控制方案的更改、信号连接的替换等操作可以很方便实现。功能模块图程序设计语言的特点是:   (1)以功能模块为单位,从控制功能入手,使控制方案的分析和理解变得容易;   (2)功能模块是用图形化的方法描述功能,它的直观性大大方便了设计人员的编程和组态,有较好的易操作性;   (3)对控制规模较大、控制关系较复录的系统,由于控制功能的关系可以较清楚地表达出来,因此,编程和组态时间可以缩短,调试时间也能减少;   (4)由于每种功能模块需要占用一定的程序内存,对功能模块的执行需要一定的执行时间,因此,这种设计语言在大中型可编程控制器和集散控制系统的编程和组态中才被采用。 5、结构化语句(Structured Text)描述程序设计语言   结构化语句描述程序设计语言是用结构化的描述语句来描述程序的一种程序设计语言。它是一种类似于高级语言的程序设计语言。在大中型的可编程序控制器系统中,常采用结构化语句描述程序设计语言来描述控制系统中各个变量的关系。它也被用于集散控制系统的编程和组态。   结构化语句描述程序设计语言采用计算机的描述语句来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数制造厂商采用的语句描述程序设计语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。   结构化程序设计语言具有下列特点:   (1)采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;   (2)需要有一定的计算机高级程序设计语言的知识和编程技巧,对编程人员的技能要求较高,普通电气人员无法完成。   (3)直观性和易操作性等性能较差;   (4)常被用于采用功能模块等其他语言较难实现的一些控制功能的实施。   部分可编程序控制器的制造厂商为用户提供了简单的结构化程序设计语言,它与助记符程序设计语言相似,对程序的步数有一定的限制,同时,提供了与可编程序控制器间的接口或通信连接程序的编制方式,为用户的应用程序提供了扩展余地。



云宇

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发表于:2002-04-09 14:55:00
21楼
LD的普遍使用与PLC的设计渊源(电气)和广大用户群(电气)有关,对于熟悉电气回路的技术人员来说,LD非常容易理解和应用。但是它的逻辑关系不是很明了,对于设计逻辑关系有严格要求工艺条件,就不是非常有效。目前,国内采用LD设计的方案比较普遍,资料也比较容易获得,但是要想学习其它的设计方法就不太容易,方源兄和各位前辈能否提供这方面的资料。

lostsoul

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发表于:2002-04-10 19:09:00
22楼
LD design is very easy. but for complex application, you need enough ram in your brain. so even a juniostudent can do it.

方源

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发表于:2002-04-11 08:49:00
23楼
我认为只用LD就能搞定一切。对于象西门子之类的PLC布尔助记符指令功能强于梯形图是人为因素,西门子不支持而已,毕竟对于PLC的上位机编程软件的设计人员来说,使用布尔助记符做为开发指令可以简化程序结构(上位机编程软件)。而开发一个好的梯形图软件难度较大。不过西门子的软件也还算好的。 各位如有机会接解AB公司的软件,就会发现,原来使用LD指令比布尔助记符指令功能要强大得多。

YEEDE

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发表于:2002-04-18 14:30:00
24楼
急需求购一套德国MOELLER PS316 PLC 的编程软件包及连接电缆线.如有请联系本人,谢谢! YEEDE@PUB.FOSHAN.GD.CN

gongkongedit

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发表于:2002-04-19 13:22:00
25楼
关于可编程控制器的编程语言问题我想以AB公司的系列产品发表一点个人看法,希望能够和各位爱好工控的人士交流. AB公司是较早生产PLC产品的厂家之一,其早期的PLC-3/5等产品一般采用LD的方法编写用户应用程序,随着,制造技术的发展和用户的要求不断变化,其后期的产品如:SLC-500.CONTORLOGIX,等产品均支持结构文本编程,LD,顺序控制流程图SFC,功能模块图FBD等方法实现用户程序的开发. 我个人认为,厂家提供的多种编程方法,可根据工程需要,和个人的状况习惯来掌握,如果,你是IT方面的人士,你可以选择结构文本的方式,它符合你个人使用的习惯,使开发周期缩短.顺便提一下,AB厂品支持VB开发的应用程序.

嘿嘿嘿嘿

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发表于:2002-04-19 14:45:00
26楼
我在MOELLER办事处跟德国工程师学习(培训)事,他就建议我用布尔助记符+功能模块图FBD,使自己的思路能保持非常清晰,在编程大中程序时,就显得非常有好处!

zdq_yh

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发表于:2002-04-21 23:04:00
27楼
方源前辈:我们单位使用的西门子S5,S7的PLC,不知在哪儿可得到具体的参考资料,请不吝赐教,谢谢!

wxiao

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发表于:2002-05-11 15:20:00
28楼
我用过西门子s7系列的plc,其梯形图的编程方法跟其他公司的类似,西门子的仿真器就带简明的指令和编程说明。

goldhawk

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发表于:2002-05-12 13:56:00
29楼
何处可以下载omron、三菱、东芝等PLC的编程软件,最好是WINDOWS下的。如能赐告,不胜感激。

goldhawk

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发表于:2002-05-12 14:35:00
30楼
各位高手,我是从事设备电气设计的。非常愿意与各位结识,也非常愿意与各位共同探讨。我比较擅长西门子PLC及变频器的应用。

longjing2976

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发表于:2002-05-13 16:20:00
31楼
各位好: 我是新人,请多多关照!

方源

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发表于:2002-05-14 11:28:00
32楼
思南工控可以下载omron、三菱、东芝等PLC的编程软件。

陈竹

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33楼
苦于没有西门子的S5\S7作实验.

gongkongedit

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发表于:2002-05-18 12:52:00
34楼
高手: 你们有三菱A系列PLC的技术资料吗?能免费提供吗?

gongkongedit

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发表于:2002-05-18 13:03:00
35楼
诸位: 请问有那位知道上海三菱PLC培训中心的地址及电话,谢谢!

王凡

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发表于:2002-05-20 13:21:00
36楼
我想知道一些有关omronc200h的一些相关内容 及输入输出点的扩展 还有编程的相关内容 我现在设计的是PLC在高速过滤器中的应用 怎么也不知道从何入手 希望能帮忙急用 谢谢

王凡

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37楼
我想知道一些有关omronc200h的一些相关内容 及输入输出点的扩展 还有编程的相关内容 我现在设计的是PLC在高速过滤器中的应用 怎么也不知道从何入手 希望能帮忙急用 谢谢

heart

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发表于:2002-05-21 17:04:00
38楼
各位老师好: 我是一个PLC爱好者,但是苦于没有老师,进步缓慢,希望各位老师能够帮助我,谢谢,我现在很想知道,如何用PLC编一个交流调速系统(要求是:输入两路模拟量,输出一路,安全节能)哪位老师能够告诉我它的梯形图是怎么写的,程序是怎么编的,如有相告,愿拜师学艺!!谢谢,谢谢,谢谢,谢谢!!!!急速需要答案!!!!!!!!!!!!!请速告之,谢谢 我的邮箱是tjsgdwz@etang.com

heart

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发表于:2002-05-21 17:08:00
39楼
各位老师好: 我是一个PLC爱好者,但是苦于没有老师,进步缓慢,希望各位老师能够帮助我,谢谢,我现在很想知道,如何用PLC编一个交流调速系统(要求是:输入两路模拟量,输出一路,安全节能)哪位老师能够告诉我它的梯形图是怎么写的,程序是怎么编的,如有相告,愿拜师学艺!!谢谢,谢谢,谢谢,谢谢!!!!急速需要答案!!!!!!!!!!!!!请速告之,谢谢 我的邮箱是tjsgdwz@etang.com

EMC

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发表于:2002-05-22 21:47:00
40楼
请问各位高手有没有关于三菱GOT-940,930方面的教材或学习书籍如 有请回EMCOEM@163.COM

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