远创智控YC-DPM-ECT是自主研发的一款PROFIBUS-DP主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种PROFIBUS-DP从站接入到ETHERCAT网络中。   

远创智控YC-DPM-ECT网关连接到PROFIBUS总线中作为主站使用，连接到ETHERCAT总线中作为从站使用。

1.2 产品特点

◆ PROFIBUS-DP/V0 协议符合GB/T 20540-2006： 测量和控制数字数据通信工业控制系统用现场总线第3 部分：PROFIBUS 规范；

◆ PROFIBUS-DP 作为主站，最大波特率达到12M；

◆ PROFIBUS-DP 作为主站，最大可接DP从站数量32个，单个DP从站通讯数据不超过244个字节；

● 网关做为ETHERCAT网络的从站，可以连接倍福、欧姆龙等厂家的PLC。

● 带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，可以组成链式网络，支持环网冗余。

● 支持的最大PDO长度，inputs和outputs各为256字节。Input和output的方向是主站方向，input是主站输入，output是主站输出。

3. 硬件电气规范

3.1 电气参数

◆ 电源：直流24V/200mA（18V～30V可用），使用中建议接好保护地PE；

◆ 工作环境温度：-40～85℃，湿度≤95%；

◆ 防护等级：IP20；

3.2 PROFIBUS总线的电气连接

◆ 最大波特率可以达到12M稳定运行；

◆ PROFIBUS总线最大可接126个DP从站，建议每32个DP从站加装一个中继器，以保证总线信号质量；由于内部存储器总容量限制，如果每个站数据量较多，则DP从站的数量可能受到缩减。

◆ 采用标准9 针D 形PROFIBUS 插座（孔）。建议用户使用标准PROFIBUS插头及标准PROFIBUS 电缆。有关PROFIBUS安装规范请用户参照有关PROFIBUS 技术标准。

3.3 ETHERCAT的电气连接

ETHERCAT采用标准4芯屏蔽电缆。建议用户使用标准ETHERCAT插头及标准ETHERCAT电缆。有关ETHERCAT安装规范请用户参照有关ETHERCAT技术标准。

4. 协议及数据转换

4.1 数据映射原理

◆ 网关作为PROFIBUS的主站，读取从站的数据存入PROFIBUS输入数据区，数据交换后缓存到ETHERCAT输入数据区；

◆ 网关作为ETHERCAT的从站，主站将数据写入ETHERCAT输出数据区，数据交换后缓存到PROFIBUS输出数据区，通过PROFIBUS总线下传至PROFIBUS从站；

4.2 从站状态监测功能

网关的gsd文件中，预置4个字节的从站状态监测位。

一个位代表一个DP地址的通讯状态。第1个位代表DP总线的0号地址站运行状态，第2个位代表DP总线的1号地址站运行状态，依此类推。

对于PROFIBUS DP从站，状态为1，表示该站通讯正常，状态为0，表示该站掉线。

对于PROFIBUS DP主站，状态为1，表示所有从站都通讯正常，状态为0，表示目前总线上有未能正常通讯的从站。