皮五_
需要用三菱PLC控制5个轴(甲方指定三菱),想用RS485,用驱动器内部位置来做,通讯需要读取5个驱动器的当前位置,写入5个目标位置,PLC对比当前位置和目标位置,用驱动器的输入DI做启动,不知道轮询下来延迟多少?
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一叶江上
轮询0.1秒
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0.5秒也能接收,每次定位完成之后的加工时间不少于2秒,只要在这2秒内把下一步运动目标发送到驱动器,加工完成后触发驱动器运行就可以
请叫我王老湿
5个轴而已,可以实现,基本上你感觉不出延时,不过你程序要做好轮询以及布线避免干扰问题
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PLC和触摸屏用232通讯,触摸屏的485接驱动器,驱动器上需要读取以及设置的参数通过触摸屏中转
关育谋
如果是5U的PLC的话,可以4个485口,这样轮询更少,会更快。
xt2365016
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用触摸屏轮询是不是不用PLC轮询程序
谈笑往来
leeallen1988
可别用485通讯控制伺服,受干扰性太大