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incor

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发表于：2023-05-22 15:01:09

楼主

求助帖30分-已结帖

我现在使用三菱FX-3U控制安川伺服电机实现以特定速度往复运动。调试速度的时候每次速度到零，电机都会停止一秒钟左右再继续运行，速度如下。想问问大家是什么问题导致的！谢谢！

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流云之逸

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发表于：2023-05-22 17:04:12

1楼

启停时间的原因吧，或者是正反转的切换延时

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incor

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发表于：2023-05-22 17:38:06

2楼

"流云之逸" 的回复，发表在1楼
对内容：【启停时间的原因吧，或者是正反转的切换延时】进行回复：

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我试了，就算不改变正反转方向也会有这个问题。另外，我plc是持续输出脉冲（不断改变脉冲频率），应该不存在启停的问题。奇怪的是，第一个周期就没有这个问题。

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请叫我王老湿

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发表于：2023-05-23 08:30:25

3楼

安川伺服我买的新的就报故障代码810，怎么复位都搞不好，扯淡

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尝试努力

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发表于：2023-05-23 08:37:55

4楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在3楼
对内容：【安川伺服我买的新的就报故障代码810，怎么复位都搞不好，扯淡】进行回复：

西门子产品也有买回来就坏的事情

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请叫我王老湿

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发表于：2023-05-23 10:30:43

5楼

"尝试努力" 的回复，发表在4楼
对内容：【"请叫我王老湿" 的回复，发表在3楼对内容：【安川伺服我买的新的就报故障代码810，怎么复位都搞不好，扯淡】进行回复：西门子产品也有买回来就坏的事情 ---------...】进行回复：

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好扯淡啊，买回来就坏的，影响工程进度

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incor

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发表于：2023-05-23 13:14:58

6楼

我plc程序用的是dplsy d8 k0 y1，让他一直输出脉冲，plc每个扫描周期变换一次d8, 这样会不会出现这个问题。有没有plc的大神能解答一下。

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请叫我王老湿

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发表于：2023-05-23 13:39:24

7楼

一般不会，看看你地寄存器是不是用重了，别的地方也用

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刘岩利

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发表于：2023-05-23 16:25:33

8楼

对比一下接收到的指令位置曲线和电机的反馈位置曲线，是plc的指令问题还是伺服的执行问题就清楚了。

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性金哥

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发表于：2023-05-24 13:33:14

9楼

"请叫我王老湿" 的回复，发表在3楼
对内容：【安川伺服我买的新的就报故障代码810，怎么复位都搞不好，扯淡】进行回复：

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810是因为绝对值编码盘初次上电需要复位

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草中英

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发表于：2023-05-26 09:43:57

10楼

你看一下是不是PLC那边的问题，有没有可能是设置的启动速度的影响。或者检查一下伺服那边的参数。是不有控制零漂的参数。当速度比较小时，被当成了零漂了。

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Enjinia

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发表于：2023-05-26 13:33:06

11楼

在动作中，将指令速度设定为0时，不变为异常结束而是立即停止。

此外，只要驱动触点未置为OFF，如果变更指令速度，则重新开始脉冲输出。

跟你的控制方法有关系。

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刘岩利

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发表于：2023-05-28 12:42:05

12楼

多半就是伺服位置增益太低了。

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Smile-lyc

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发表于：2023-07-14 15:48:19

13楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

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