ethercat对设备进行模块化管理module slot问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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注册：2023年3月08日

发表于：2023-03-08 17:06:04

楼主

目的：从机管理多个传感器，需要把多个传感器分模块进行管理，相对module slot来进行pdo的动态映射，我根据smc的xml配置文件配置2个module和2个slot分别进行映射，从机单片机的软件也添加了对应的对象字典，但是一直提示我sync mangement cfg error，目前没有方向来解决这个问题，请教一下大佬们是我哪个地方理解不对，无法发送完整的xml配置