1.数据读写操作：
         读位状态：1X      QW
         写位状态：0X      QW
         读寄存器：3X      MW
         写寄存器：4X      MW

2. 模式切换：
          手动模式： 0x1001 —QW65280,bit2 —程序停止，此时机器人会停止并切换到手动模式
          自动模式： 0x1000 —QW65280,bit0 —程序启动，此时机器人会停止并切换到自动模式
       
3.手动示教：
           连续点动和寸动，MW34800 ——示教方式选择(0-连续示教,1-寸动示教)
           连续点动：
           ①：机器人状态停止，  0x1001 —QW65280,bit2 位 —程序停止
           ②：坐标系选择， 0x8800 —MW34816 字 坐标系选择(1-关节,2-直角,3-工具,4-用户)
           ③：使能， 0x1003—QW65280,bit3 位 使能开关(0-OFF,1-ON)
           ④：运动方向， 0x1018—QW65281,bit8 位 示教J1/X - （复归型）
           寸动：
           ①：机器人状态停止，  0x1001 —QW65280,bit2 位 —程序停止
           ②：坐标系选择， 0x8800 —MW34816 字 坐标系选择(1-关节,2-直角,3-工具,4-用户)
           ③：设置寸动距离，MW34801设置关节角度寸动， MW34803设置基坐标系距离寸动
           ④：使能， 0x1003—QW65280,bit3 位 使能开关(0-OFF,1-ON)
           ⑤：运动方向， 0x1018—QW65281,bit8 位 示教J1/X - （复归型）

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