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台达伺服A2，使能后爬行怎么解决？ 点击：1003 | 回复：7



谢盘

    
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发表于：2023-02-15 17:56:42
楼主

台达伺服A2，使能后爬行怎么解决？

1分不嫌少！
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乖乖小笨熊

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1楼

确认是总线类型伺服还是脉冲+方向控制的伺服，确认排除没有发速度运行或者定位脉冲，这种情况基本都是伺服驱动器的刚性参数调整不当。将刚性参数调节大一点或者小一点即可

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neulang

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发表于：2023-02-16 14:12:17
2楼

期待调试结果

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刘岩利

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发表于：2023-02-16 16:31:55
3楼

一般来说，是干扰。

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东台西能工控

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发表于：2023-03-06 01:17:27
4楼

一般来说是干扰，看可否把脉冲类型设成AB相脉冲输出


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请叫我王老湿

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发表于：2023-03-06 08:30:52
5楼

可以用伺服软件运行试一下是否还会爬行，如果会，说明你刚性需要调整，你是控制皮带还是丝杠

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小满

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发表于：2023-03-06 09:02:41
6楼

干扰可能性比较大

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谢盘

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发表于：2023-03-18 10:17:17
7楼

一般应用电柜设计因成本底，电路比较简单容易对脉冲产生干扰，把伺服接收的脉冲时间调大些就解决了

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