生活所迫1
最近在自学多轴联动,在学到电子齿轮时突然想到一个问题,如果有要求无时无刻都要求同步的两根轴突然使能都断了,如何保证它们回原的时候也同步?是不是只要最开始设回原方式的时候设成一样的就好?如果一根使能断了,另一根是不是也得断,一起找原?
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我知道一般情况是机构那边一个伺服加同步轮、皮带搞定,但我就是想知道如何保证回原时从轴也能跟随主轴