安川机器人MA1440送丝速度如何调节？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

安川机器人MA1440送丝速度如何调节？点击：841 | 回复：5

雪地枫林

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发表于：2022-11-22 16:02:15

楼主

求助帖30分-未结帖

入行新人，请教各位大神。

我刚知道了使用指令DOUT OT#(4095) ON开启送丝，但是不知道用什么指令来设定送丝速度或者更改送丝速度？

MOVL V=200可以通过更改200这个数值来更改移动速度，那么送丝速度是否也有相关指令或者其他方式呢？

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下雨的天空

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发表于：2022-11-27 16:12:53

1楼

调节机器人的移动速度，没有专门的送丝命令

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秦子司

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2楼

根据电流的大小自动调节的

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Yiwawa

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发表于：2022-12-12 11:25:08

3楼

楼上说的对，电流越大送丝越快；安川关联设定里面有个速度优先，可以切换作业命令速度和移动命令速度；焊机里也可以调多少M/秒，忘了什么单位了一般焊机说明书里有

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Smile-lyc

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发表于：2023-01-14 17:47:00

4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2023加油！！

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D-Kai

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发表于：2023-03-02 09:31:33

5楼

用模拟电流指令可以控制

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