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发表于：2022-09-15 13:30:38

楼主

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通讯正常过程中PLC重新下载程序，由run到stop后，松下伺服报ER80.4，必须断电才能消除，有没有不需要断电就可以解除的办法

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请叫我王老湿

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发表于：2022-09-15 14:09:32

1楼

下载程序后，一般设备要断电重启才能正常通信，很多设备通信都这样，没事也不会天天去下载程序

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yerone

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发表于：2022-09-15 16:23:17

2楼

加个接触器 PLC 运行才给伺服上电

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[版主]
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发表于：2022-09-15 21:09:06

3楼

先看ER80.4是什么错误，如果没猜错的话是通讯服务丢失的故障，或者就是关于通讯失败的故障，这种故障都是可以软件复位的，或者重新初始化通讯就消除了，建议你在PLC这边研究一下，如果伺服通讯失败，你要进行什么操作。

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糖炒栗子

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发表于：2023-04-03 15:38:27

4楼

我也是H5U和松下A6伺服走EtherCAT，每次下载程序后都会通信报错，但是偶尔它不会，很奇怪，后来索性就不管了，直接将伺服电源接到接触器，PLC运行时再启动接触器，接通伺服电源，这样一来，下载程序的时候PLC是停止状态，伺服就断电，下载完成PLC运行状态，伺服就上电，就相当于通信重启了，然后就没出现过报错，有点不好的就是，伺服启动时间差不多要3-5秒

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Kingyuxuan

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发表于：2024-01-22 16:24:22

5楼

"yerone" 的回复，发表在2楼
对内容：【加个接触器 PLC 运行才给伺服上电】进行回复：

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