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报警显示 SMB通讯故障,现场更换过机器人本体与控制柜连接的电缆线,电池也更换过。喷涂机器人型号IRB-52。麻烦大家帮忙解答一下,谢谢
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SMB到柜子连接问题,只能排除法,也有一部分是SMB板子损坏
Smile-lyc
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厦门阿波波机器人科技有限公司
SMB板,本体内部一条外接 SMB线,机器人到控制柜SMB线 这几个都有可能,大概率是SMB板坏了