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ABB机器人有没有FANUC机器人的参考位置功能？ 点击：913 | 回复：10



晓7812

    
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楼主

和PLC通讯时，如果机器人在手动模式下（不执行程序），PLC怎么知道机器人是否在安全位置（随便定一个位置变量比如P10）？FANUC的参考位置功能很方便，设置一个点作为参考位置就可以了。

ABB的话我只会在自动运行时用中断执行检查当前位置的方式来输出信号给PLC.

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1楼

干涉区World Zones

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过去式拜拜

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2楼

楼上正解 在World Zones中设定好对角的两个坐标就行了

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刘亚双

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3楼

路过学习

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晓7812

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4楼

World Zones没有选购

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5楼

解决好了没？

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xishui19

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6楼

abb只有你想不到，没有它没有的


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domgguicheng

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发表于：2022-12-01 21:08:16
7楼

如果没有干涉区选项的或就自己做一个轴对比的功能呢

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我ss

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8楼

好好好，可以，我觉得不错啊

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兜里有烟

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9楼

World Zones

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干涉区

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