我是做硬件的在机器人公司，目前控制让我做，来学习西门子PLC，个人感觉PLC的编程思路很简单，建议学习SCL语言，因为我对比了这仨语言发现前两种其实并不能特别真正符合底层单片机运行思路，SCL其实比较符合真正底层的逻辑，在做些一些逻辑时可能更能快速找到问题本质，而且PLC的任务调度，前端后端并不涉及操作系统的理解，只是直接在IDE里面创建任务，所以硬件搭建好后，使用SCL语言很容易把握整体逻辑的。

春风今又是

主要是梯形图相对简单

Ed小MI弟

scl做数据处理还行，写大型逻辑控制不好写

卖菠萝弹的小朋友

LAD在逻辑控制上面优势，简单明了。

啦140207

过程控制耦合高了，代码没法看，梯形图直观。

头发疯长的Moriaty

梯形图做不了数值计算，或者说太麻烦了，SCL适合写算法

南嘉明

scl适合编写功能复杂计算函数，同时也适合顺控的编写，lad当然更适合复杂控制逻辑的编写，好的程序必然是多种语言相互穿插的。博图只能做到结构化编程，用slc编写整个控制结构，能更好的读懂控制结构。

Genial_Rong

选用哪种语言根据用途而定吧。

我在一个大型工程公司工作了十几年，我们做大型钢厂的控制（宝钢、湛钢、本钢等），还不是都是以LAD为主的。