今天分享的是用微硬创新modbus转Profinet网关，把三菱FR-A700变频器接入到西门子1200PLC，实现Profinet转modbus的通讯协议的互转

网络拓扑图

一、用到产品清单：

1、modbus转Profinet网关：PNMD485-K20   

2、三菱变频器: FR-A700系列

3、PLC：西门子S7-1200

4、软件：博图（博途）

二、配置步骤：

1、硬件连接之后打开博图（博途）

2、安装GSD文件，建立S7-1200与Modbus RTU转Profinet网关PNMD485-K20的连接

3、给PNMD485-K20网关配置名称（网关IP地址与电脑、PLC在同一网段）

 设备和网络配置图

4、默认状态下点击更新列表-分配名称

分配profinet设备名称图

5、给modbus转Profinet网关PNMD485-K20添加通讯modbus指令（填写从站站号和寄存器地址）

添加modbus指令图

6、设置 Modbus端的485参数，与从站保持一致

设置 Modbus端的485参数图

7、下载组态到S7-1200PLC，将控制字地址Q1.0置1即可启动Modbus转Profinet网关

8、打开三菱FR-A700变频器使用手册，使用Modbus转Profinet网关通信参数，通过手册对变频器通讯参数进行设置

（1） Pr332为通讯波特率，默认为19200

波特率越大数据传输速度越快，上位机与变频器波特率必须一致，否则无法通讯

  (2） Pr333 Modbus数据格式中的停止位长默认为1， Modbus-RTU协议的数据长度固定位8位

(3)  Pr334 Modbus数据格式中的奇偶校验位，默认为2偶校验,系统中PLC与Modbus转Profinet网关及各变频器通讯格式必须保持一致，才能正常通讯

(4)    Pr 331本机地址的设定范围0-31，0为广播地址，实现上位机广播功能，本地地址设置为1-31时，地址具有唯一性，这是实现PLC与变频器点对点通讯的基础，需要注意其他参数例如通讯应答延时、通讯超时时间等参数可以使用变频器默认参数，一般情况下不需要更改

三、三菱FR-A700系列变频器ModbusRTU通讯规格如下

变频器Modbus地址表

1、数据帧字段说明

2、功能码说明

(1)命令码03H：寄存器数据读取

举例：通过读取十进制40009地址的数值来确认当前变频器的状态，变频器40009地址中数据与PLC内部IW2形成映射，通过判断IW2的bit0的值来判断变频器的状态，若I2.0为1即表示运行中，若I2.0为0表示停机中

（2）命令码06H：写入一个字（Word）

举例：modbus转Profinet网关通过给Modbus地址40009赋值来控制变频器运行和停止

根据变频器Modbus地址说明进行赋值，变频器地址2000H对应PLC内部寄存器为QW20，当给QW20赋值2时变频器会正转运行，若要想变频器停止运行，需要给QW20赋值1

需要注意此处相比其他品牌变频器，变频器状态与输入指令均使用的一个寄存器地址，对其进行数据分析时需要注意，写入是发送数据为控制输入命令，读取时读取数据为变频器运行状态

当在项目调试过程中，若项目对启动响应要求较高时，需要将波特率改大，且将加速时间减小，启动频率参数增大且不能大于运行频率

总结：以上就是对三菱变频器增加外部Modbus转Profinet网关设备的配置过程，无需手动编程，只需要Modbus转Profinet网关组态及通讯参数配置下载到西门子PLC即可对Profinet转Modbus协议进行转换实现协议转换网关桥接的作用。