RMB付费求助,。关于伺服控制问题 点击:186 | 回复:4



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发表于:2022-04-07 11:45:21
楼主

各位大神,本人是个DIY爱好者,目前遇到一个不熟悉的领域的问题。

因此付费求组解决方案--如谁能解决我的问题并提供相应方案

悬赏--5000RMB

为保证双方权益,可临时淘宝开服务交易。

个人爱好做些小玩具之类的东西,由于专业知识领域不涉及自动化相关的,目前遇到了一个问题,为解决此问题我在此悬赏,请能解决的大神帮忙。

我做这个东西要用到微型的伺服马达(尺寸大概在D5cm,L6-9cm),我用一个小滚轮在平面进行滚动,滚动的速度变化范围在20cm/S--40cm/S,期间可能会偶尔速度下降到10cm/S但在0.5-1S后恢复20-40的速度。我希望通过这个滚轮的速度变化成信号使微型伺服马达同步变化转速,且同步延迟时间不能超过50ms。我的伺服马达转速要求在较低速(1000rpm以内)情况下运转,或者输出1000rpm以内(可以加变速器),,同步时做功能匀速输出不管速度变化快还是慢,单位转动的做功要求一致。谁能提供可靠性高且成本较低的解决方案,联系我。

电子邮箱:ailamuze@126.com

为防止骚扰发邮件后加微信沟通。




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发表于:2022-04-07 15:37:55
1楼

各位大神 帮忙看看啊

Gaoqun1980

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发表于:2022-04-07 16:42:15
2楼

轮上加编码器,直接给伺服或给控制系统,通过电子齿轮控制伺服电机,其实类似于手轮(脉冲发生器)功能

冷亦寒

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发表于:2022-04-07 17:20:07
3楼

感觉就是要求伺服和滚轮同步运动嘛主要是选择合适的硬件

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发表于:2022-04-07 17:22:20
4楼

"Gaoqun1980" 的回复,发表在2楼
        对内容: 【轮上加编码器,直接给伺服或给控制系统,通过电子齿轮控制伺服电机,其实类似于手轮(脉冲发生器)功能...】进行回复:

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需要比较精度的控制,并且防止停止时惯性。可以加微信嘛,详细聊,

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