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万能控制算法点击：1213 | 回复：28

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发表于：2022-01-23 20:59:41

楼主

最近研究了一种万能控制算法，并且在多个行业成功应用，如果嵌入到国内外的PLC和DCS中，取代原有PID回路和复杂回路，控制系统的性能会大幅度提高，有着良好的推广价值。算法适用于各种能控的复杂系统，融合了PID和预测控制的优点，克服了它们的缺点，实施和整定都非常容易，具有即插即用、跟踪和抗干扰速度快、鲁棒性好、精度高等特点，请各位朋友批评指正，如有打扰请多包涵。https://www.bilibili.com/video/BV1cy4y1G7J2

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UCS

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发表于：2022-04-20 09:37:05

21楼

"UCS" 的回复，发表在21楼
对内容：【"UCS" 的回复，发表在20楼对内容：【引用 "xiuzhang_2000" 的回复，发表在12楼内容：万能控制算法好，对于PLC来讲，大惯量系统很适用。大家在工...】进行回复：

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万能控制算法具有快速的刹车性能，比PID的刹车速度快N倍，可以迅速的抑制超调，而不至于引起翻车（振荡）。

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UCS

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发表于：2022-05-18 09:22:22

22楼

对于大容性过程（无任何纯滞后）几种PID控制的仿真效果，实际应用效果也差不多。第一种不完全微分且微分先行的PID方式，无论是跟踪速度还是抗干扰速度，性能都非常优良；第二种小积分作用，设定点跟踪有超调；第三种大积分作用，设定点跟踪没有超调（如果控制器输出饱和，设定点跟踪速度会非常慢），且抗输入干扰的速度效果很差。由于实际过程或多或少含有纯滞后，这样就导致常规的PID控制性能比较差，且参数不易整定。

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pww_85

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发表于：2022-05-18 15:18:37

23楼

plc的编程采用梯形图的方式，采用大量专业术语和电工符号，以及一堆联锁互锁自锁等逻辑。需要专业工程师来进行编程。

而且 plc编程无法包含视觉和人工智能的应用模块以及目前新型硬件传感器模块，比如3d测量设备，激光设备等，也无法包含新型软件和算法比如深度学习，halcon，opencv的软件。

为了适应自动化领域对视觉和其他智能制造的要求，本人计划设计了一套全新的自动化编程操作系统，它力求兼容所有软件和算法以及各种新型硬件传感器设备。采用中文指令集，使用流程图和决策图的逻辑思维方式来编写程序。让普通产业工人经过几个月的培训就可以掌握自动化生产线的设计和调试。

目前深度学习在视觉领域看起来越来越火。但是机器学习的本质让它无法量化检测分析目标。

我的视觉框架采用多层次定位+检测。可以解决传统检测中位置不固定和不稳定的问题（深度学习的优势），又可以量化分析检测目标。

目前的基于轮廓形状的模板匹配算法已经很成熟了，基本上都是亚像素级别。而pww特征提取可以一次扫描图像获取纹理、颜色、区域、轮廓和形状的量化特征。因此，机器视觉采用定位加pww特征提取技术。或定位加深度定位再加pww特征提取技术的方案将成为主流。

产品下载

https://download.csdn.net/download/pww71/62047145

链接：https://pan.baidu.com/s/1kP-qWqNja_S33TpQFRpiTg

提取码：1234

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UCS

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发表于：2022-05-20 08:15:11

24楼

引用 "UCS" 的回复，发表在23楼
内容：对于大容性过程（无任何纯滞后）几种PID控制的仿真效果，实际应用效果也差不多。第一种不完全微分且微分先行的PID方式，无论是跟踪速度还是抗干扰速度，性能都非常优良；第二种小积分作用，设定点跟踪有超调；...

上面的图表明：对于大容性过程，如果PID参数的积分时间设置为过程的时间常数，不管比例作用多强，抗输入干扰的能力都非常弱。同时，在控制器输出饱和的时候，恢复到正常状态的时间也非常长。

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UCS

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发表于：2022-05-27 07:52:49

25楼

希望在国产的PLC和DCS等系统中，采用万能控制算法作为最基础的通用控制模块，全面取代传统的PID控制算法，克服PID控制算法的缺点和不足，使国产PLC和DCS采用原创性的技术创新、突破、超越，而不仅仅是学习、模仿、跟随，提高国际竞争力。把流程工业中需要采用先进控制算法才能解决的控制难题，直接调用该通用控制模块即可，不需要复杂的算法设计和参数整定。

Universal Control System万能控制算法：https://www.bilibili.com/video/BV1cy4y1G7J2

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UCS

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发表于：2022-12-22 17:16:06

26楼

最近万能控制系统完成了在中央空调温湿度控制中的应用，温度控制在±0.015度，相对湿度控制在±0.5%，调节阀调节迅速但不发生振荡，温度的容性非常大，大于120000秒。没有采用死区控制、分程控制以及串级控制，没有解耦环节、也没有控制逻辑，不将相对湿度转化为绝对湿度，不计算热焓，在任意初始温度和湿度下直接投用，快速到达设定点。

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UCS

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发表于：2024-02-16 11:04:29

28楼

2024年2月6日，我们对一家上市公司水加热装置的温度进行了远程控制，进行了升温控制、降温控制、抗大干扰控制以及自动整定。这些工作在90分钟全部完成，以最快的速度升温和降温，且无任何超调，在大扰动的情况下（循环水流量大幅度变化）控制性能不受影响，平稳状态控温精度±0.0 1度（如果本地控制，因为纯滞后时间减小，效果会更好），受到这家工程师的好评。

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