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AS228T与伺服ASD-A2走CANOPEN调试问题 点击：3015 | 回复：10



雨潇QAQ

    
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发表于：2021-11-04 16:14:32
楼主
求助帖30分-未结帖

第一次调试AS228T与伺服ASD-A2走CANOPEN，发现一直电机一直不动。

  1. 伺服驱动器设置：P1-01设置C、P3-00设置2，P3-01设置4，1M.

  2. IPS软件设置见附件高清图。

    麻烦各位大佬，指导指导



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1楼

首先你伺服是A2-M的吗？-M才是Canopen，-E的是ECAT。

你伺服不要用C模式，这个是ECAT总线用的，建议你把伺服设置PR模式（P1-01=0001 ），把AS的Canopen的工作模式改成“台达专属”，用“台达专用CANopen通讯指令”来驱动伺服，具体看AS程序手册里INITC指令的配置说明。

如果你一定想自己配置A2参数，用Can301，也建议你用A2的PR模式来控制。

A2伺服的B，C模式是面向台达专门的运动控制PLC使用的,，AS可以驱动A2的B模式，会是有不稳定的情况发生，因为AS的Canopen只是一般的301，B模式会涉及到Canopen402。


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FGC

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发表于：2021-11-08 17:08:26
2楼

P2-08=0010  恢复出厂参数

将伺服断电重启

P1-01=0001  PR模式

P3-01=0403  CAN速率1.0Mbit/s

P3-00=0001  站号根据实际设定最多8台

将伺服断电重启


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雁过无痕

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发表于：2021-11-09 10:04:36
3楼

学习了！

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silky_56

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发表于：2021-11-09 12:53:37
4楼

感谢楼主的分享

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啊这啊这啊这啊这

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发表于：2021-11-19 10:59:18
5楼

感谢楼主的分享哦

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Smile-lyc

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发表于：2021-12-21 14:17:35
6楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。



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发表于：2021-12-27 08:40:52
7楼

多谢分享

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8楼

多谢分享

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默默默默

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9楼

学习一下


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幼儿园中班

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10楼

引用 "台达ICS" 的回复，发表在1楼
        内容： 首先你伺服是A2-M的吗？-M才是Canopen，-E的是ECAT。你伺服不要用C模式，这个是ECAT总线用的，建议你把伺服设置PR模式（P1-01=0001 ），把AS的Canopen的工作模式改成...

感谢！
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