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ABB机器人FUNC程序调用问题 点击：611 | 回复：2



工控小菜鸡123

    
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发表于：2021-10-28 15:09:45
楼主

image.png

刚开始学ABB机器人，然后看视频教程，这里是机器人如果不在原点则Z轴先抬起来然后再回原点程序，我没听懂，然后就按照视频程序把代码敲下来，然后发现有报错的，好像是未定义，那么请问一下大家，这个怎么定义呀？？

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赵坤

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发表于：2021-11-02 16:04:25
1楼

你这个缺个工具数据TASK PERS tooldata tweldgun:=[TRUE,[[0,0,0],[1,0,0,0]],[3,[0,0,2],[1,0,0,0],0,0,0]];

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玄不救非

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发表于：2021-12-01 23:17:15
2楼

工具未定义，自己定义工具或者改为tool0

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