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伺服位置捕获功能（探针） 点击：1493 | 回复：5



kxf-666

    
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发表于：2021-10-15 21:58:26
楼主
求助帖30分-未结帖

用台达50mc通过Ethercat控制轴带动一个直径600mm的滚筒，采用伺服高速输入口抓取轴当前位置，产品经过时，上升沿捕获位置，离开时下降捕获位置，再进行相减，得出产品尺寸，但是每个产品测量出来最多有1.3mm的误差，排除机械打滑，产品尺寸一样，欢迎大神来讨论～～

1分不嫌少！
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wenwanshuang

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发表于：2021-10-16 09:02:52
1楼

请教一下，你用的是什么传感器呢？传感器的最小检测直径是多大呢？有没有试过低速误差是否小了呢？

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请叫我王老湿

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发表于：2021-10-16 09:54:29
2楼

会不会你电子齿轮比与脉冲数换算对应关系有小数点，导致出现累计误差

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kxf-666

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发表于：2021-10-16 20:40:08
3楼

回复内容：

对：wenwanshuang 请教一下，你用的是什么传感器呢？传感器的最小检测直径是多大呢？有没有试过低速误差是否小了呢？     内容的回复：

用的是色标传感器，松下lx101，响应速度0.45us

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kxf-666

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发表于：2021-10-16 20:44:49
4楼

回复内容：

对：请叫我王老湿 会不会你电子齿轮比与脉冲数换算对应关系有小数点，导致出现累计误差     内容的回复：

我这个是单方向运转，并且每次产品过来都是以当前点记位相对零点开始计算的，这种会存在累计误差吗

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wenwanshuang

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发表于：2021-10-21 11:41:38
5楼

那光柱最小直径呢

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