减速机、滚珠丝杠、同步带，哪个误差较大？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

减速机、滚珠丝杠、同步带，哪个误差较大？点击：447 | 回复：5

乖乖小笨熊

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发表于：2021-09-16 19:44:32

楼主

减速机、滚珠丝杠、同步带，哪个误差较大？

一套机械手，行走是伺服电机经减速机驱动齿轮齿条，升降是伺服电机经过同步带驱动滚珠丝杠，减速机、滚珠丝杠上银、齿轮齿条是TBI，质量怎么样？运行多少次需要回零消除误差再继续工作？

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leek7177

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发表于：2021-09-17 11:29:50

1楼

我觉得现在的前端比之前的好太多了，哈哈

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wenwanshuang

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发表于：2021-09-17 14:35:23

2楼

我觉得减速机加齿轮齿条误差稍微大一点吧！不过已经是机械手了，为什么要考虑回0呢？电机不都是绝对的吗？

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刘岩利

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发表于：2021-09-17 16:40:12

3楼

减速机、滚珠丝杠、同步带，哪个误差较大？

这个没法说的，这些东西都有不同精度规格的产品，没有规格列出来，不知道谁的误差大。而且，精度这个东西也要分静态和动态的。泛泛而论（不负责任的的胡说）会认为同步带精度会差一点，这个东西会有张力变形的问题。

运行多少次需要回零消除误差再继续工作？

如果设备本身没有问题，也没有超出设计规格使用，不存在“需要回零消除误差再继续工作”这种sao操作的。这种动作，是因为设备厂家因为能力不够找不到设备本身的问题，或者由于成本不够解决不了问题的情况下，用来掩盖问题的。

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雪夜守护者

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发表于：2021-09-28 11:42:49

4楼

看描述来说这个就是完成一个P2P的工作，精度基本和传动形式种类无关，看机械品指标如何。不过这种二级传动形式重复定位精度肯定是要打折扣的。

回零校准和这些机械品的精度没有关系，机械品只要技术状态正常，他只会在重复定位精度内产生误差，这种误差是随机的，不可避免的。回零校准校准的是由于反馈运行过程中累积的指令误差，只和反馈形式有关系。比方说使用ABZ增量反馈，要求位置从0到10000.5cts，设备每次往出走走到10001cts，往回走的时候每次走10000cts，这样每往返一次，设备自己认为的“零点”就会往正方向“飘”0.5cts，运行1000次偏了500cts，这时候才需要回零校准，重新定义零点，把这500cts的误差消除掉，回零校准也只能消除这种误差。当然，这里是举例子，实际上这个累积误差会时增时减，需要测试来确定到底走多少个回合执行一次校准

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刘岩利

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发表于：2021-09-30 21:30:08

5楼

"雪夜守护者" 的回复，发表在4楼
对内容：【比方说使用ABZ增量反馈，要求位置从0到10000.5cts，设备每次往出走走到10001cts，往回走的时候每次走10000cts，】进行回复：

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会出这种情况，就是软件错误造成的了。

从要求的运动距离到具体的脉冲数，肯定会有计算，有计算，就有可能产生软件误差二软件本身必须能够处理这种误差，最简单的方式，就是在增量运动中，使用绝对坐标来计算。如果编程人员不能掌握这个基本技巧，在一些略微复杂一点的加工过程中，即使是单个工件的加工，也可能会出现误差累积到不可接受的程度，比如，插补一个封闭的轮廓曲线，哪怕是简单的一个圆，实际的加工曲线却封闭不上，或者该平滑的闭合的位置有台阶。

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