工控十年，12年本科毕业，专业就是机电一体化，主攻的工厂电气，毕业设计做的PLC相关，现在想想PLC做的那是狗屎啊，当时的导师们是怎么看得下去，还要一本正经的给你审核，问你问题的，真是汗颜。

        毕业后两年时间，在车间电气维修摸打滚爬，之后感觉懂得有点多，吹了一顿牛逼，找了一家小公司开始接线配柜，干了一年，又吹牛逼跟着一个团队干私活，中间接触了PLC，干了一年半，也是厚着脸皮，看调试的人员时间很紧，自己主动加班美其名曰帮着他们调试，其实自己啥也不会，就像是日本鬼子遇到了小媳妇，硬是往上凑，没有贵人相助，只能自己一点一点摸索，看人家调试，厚脸皮跟了人家身后又看又学，自己又不好意思问他们问什么这么写，毕竟不懂，问的问题不专业，人家肯定就判断出你的水平了，怕人家嫌弃你不带你玩了，只能自己努力有空就偷看，背下来自己回家用大学买的破笔记本写下来自己模拟，好不容易学了点皮毛，可是做工程，只有你接的线，写的程序，让机器正常运行，做出产品来才能验证自己的思路，自己的写法是否正确，但是自己根本就没有机会，现在想想，那时候自己偷偷通过臆想写出来的程序，真的是挺搞笑。

        没吃过猪肉，但是见过猪跑啊，又是一顿吹牛逼终于才面试了一家专业的工控公司，来到新公司，看到的设备，用到的电气件，那可真是见所未见闻所未闻，也可能是行业问题，以前是跟着做化工厂DCS系统，现在是做电子行业非标设备，这环境都把我惊呆了，地面都喷漆，车间装着空调，就像进了天堂。就这样又一次开始了痛并快乐的工控之旅。

        这中间有过遇到难题抓耳挠腮就是解决不了，遇到看别人的图纸一脸懵逼，见到外国设备被惊艳的说不出话，加班，无头的搜索资料，寻找问题解决办法，甚至一度都想放弃，有时一个问题都能困扰好几天，个中辛酸，无法表述，终归还是坚持到了现在，至今都忘不了机器在我手里第一次运行起来时候的那种成就感，同时也给自己找到了一丝在这个行业的自信。

        说起来真正地开始自己做项目时间才4、5年左右的时间，随着做的项目越来越多，遇到的新产品，多个功能集合在一起的产品，还有功能相同产品没有最美只有更的，一个端子台居然会有几十种，有时候觉得做工控太难了，就某一个行业内的电气件一辈子都可能认不全吧，有时候做项目电器选型都头疼的不行，尤其公司在成本管控上要求又很严格，没办法，报价高了没订单，导致自己力不从心，总有新产品，新功能，新电气件出现。

      编程方面也在不断地变化，从一开始学习不同品牌PLC的梯形图，到后来开始写模块，然后开始ST和脚本，到后来要紧跟潮流学习Codsys，然后最终要学习C#来做工控机控制，这中间又不是单纯的语法，工控方面有太多的算法以及语句去处理，定位的一大类若干小类，通信的一大类若干小类，模拟量PID的一大类，有时候你还要会CCD语法算法，有时候想想真的是干不动了，搞得现在自己干什么都感觉自己只是搞了个皮毛，可是不干工控又能干什么呢。毕竟喜欢它的征服感和成就感，有这么一项技能还能养家糊口。

      本人知道工控人从零到有，一路走来是多么艰辛，最终也是带出来了三四个徒弟，因为不是公司安排的带新人，每次做项目，都有一起帮忙调试接线改线的技师，也许是觉得小青年挺爱学习，也许是看到他求知上进又为难不已的样子让我想起了曾经的自己，想着学一份养家糊口的本领也算是我来这世上做那么两件好事吧，也许我的一个举动可能会让他的工作能更进一步，也许能改变一个人的人生方向。

        磕磕绊绊的，我也不抽烟不喝酒，也不求他们什么，中间也是有时候发脾气，无奈，也想过不教了让他们自己闯荡去吧，免费的给他们做师傅我还就是理直气壮地脾气不好，也幸亏小青年脾气好，总是陪着笑，总归还是过来了，现在他们都离了公司，到别的地方闯荡去了，偶尔还联系吧，都做了电气工程师，不联系就不联系吧，本来也没有什么目的 。

       最后给做PLC的同行们一个建议，我认为PLC最终的归宿还是C语言吧，或者说C语言基础牢固的话，基本上不会被时代抛弃，现在大部分PLC都支持ST或者自己的脚本语言，终归还是需要C语言的底子，确实方便，我是感觉越来越害怕工控这一方面了，就像深渊，永远都探不到底。