工控十年我从艰苦历程到现在怀疑自己 点击：8866 | 回复：64
工控十年，12年本科毕业，专业就是机电一体化，主攻的工厂电气，毕业设计做的PLC相关，现在想想PLC做的那是狗屎啊，当时的导师们是怎么看得下去，还要一本正经的给你审核，问你问题的，真是汗颜。
毕业后两年时间，在车间电气维修摸打滚爬，之后感觉懂得有点多，吹了一顿牛逼，找了一家小公司开始接线配柜，干了一年，又吹牛逼跟着一个团队干私活，中间接触了PLC，干了一年半，也是厚着脸皮，看调试的人员时间很紧，自己主动加班美其名曰帮着他们调试，其实自己啥也不会，就像是日本鬼子遇到了小媳妇，硬是往上凑，没有贵人相助，只能自己一点一点摸索，看人家调试，厚脸皮跟了人家身后又看又学，自己又不好意思问他们问什么这么写，毕竟不懂，问的问题不专业，人家肯定就判断出你的水平了，怕人家嫌弃你不带你玩了，只能自己努力有空就偷看，背下来自己回家用大学买的破笔记本写下来自己模拟，好不容易学了点皮毛，可是做工程，只有你接的线，写的程序，让机器正常运行，做出产品来才能验证自己的思路，自己的写法是否正确，但是自己根本就没有机会，现在想想，那时候自己偷偷通过臆想写出来的程序，真的是挺搞笑。
没吃过猪肉，但是见过猪跑啊，又是一顿吹牛逼终于才面试了一家专业的工控公司，来到新公司，看到的设备，用到的电气件，那可真是见所未见闻所未闻，也可能是行业问题，以前是跟着做化工厂DCS系统，现在是做电子行业非标设备，这环境都把我惊呆了，地面都喷漆，车间装着空调，就像进了天堂。就这样又一次开始了痛并快乐的工控之旅。
这中间有过遇到难题抓耳挠腮就是解决不了，遇到看别人的图纸一脸懵逼，见到外国设备被惊艳的说不出话，加班，无头的搜索资料，寻找问题解决办法，甚至一度都想放弃，有时一个问题都能困扰好几天，个中辛酸，无法表述，终归还是坚持到了现在，至今都忘不了机器在我手里第一次运行起来时候的那种成就感，同时也给自己找到了一丝在这个行业的自信。
说起来真正地开始自己做项目时间才4、5年左右的时间，随着做的项目越来越多，遇到的新产品，多个功能集合在一起的产品，还有功能相同产品没有最美只有更的，一个端子台居然会有几十种，有时候觉得做工控太难了，就某一个行业内的电气件一辈子都可能认不全吧，有时候做项目电器选型都头疼的不行，尤其公司在成本管控上要求又很严格，没办法，报价高了没订单，导致自己力不从心，总有新产品，新功能，新电气件出现。
编程方面也在不断地变化，从一开始学习不同品牌PLC的梯形图，到后来开始写模块，然后开始ST和脚本，到后来要紧跟潮流学习Codsys，然后最终要学习C#来做工控机控制，这中间又不是单纯的语法，工控方面有太多的算法以及语句去处理，定位的一大类若干小类，通信的一大类若干小类，模拟量PID的一大类，有时候你还要会CCD语法算法，有时候想想真的是干不动了，搞得现在自己干什么都感觉自己只是搞了个皮毛，可是不干工控又能干什么呢。毕竟喜欢它的征服感和成就感，有这么一项技能还能养家糊口。
本人知道工控人从零到有，一路走来是多么艰辛，最终也是带出来了三四个徒弟，因为不是公司安排的带新人，每次做项目，都有一起帮忙调试接线改线的技师，也许是觉得小青年挺爱学习，也许是看到他求知上进又为难不已的样子让我想起了曾经的自己，想着学一份养家糊口的本领也算是我来这世上做那么两件好事吧，也许我的一个举动可能会让他的工作能更进一步，也许能改变一个人的人生方向。
磕磕绊绊的，我也不抽烟不喝酒，也不求他们什么，中间也是有时候发脾气，无奈，也想过不教了让他们自己闯荡去吧，免费的给他们做师傅我还就是理直气壮地脾气不好，也幸亏小青年脾气好，总是陪着笑，总归还是过来了，现在他们都离了公司，到别的地方闯荡去了，偶尔还联系吧，都做了电气工程师，不联系就不联系吧，本来也没有什么目的 。
最后给做PLC的同行们一个建议，我认为PLC最终的归宿还是C语言吧，或者说C语言基础牢固的话，基本上不会被时代抛弃，现在大部分PLC都支持ST或者自己的脚本语言，终归还是需要C语言的底子，确实方便，我是感觉越来越害怕工控这一方面了，就像深渊，永远都探不到底。
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好像做这一行的都差不多，我是先用c写51，做些简单控制，后来再弄stm32上个小rots，东西做完后很闲，老板就让弄plc，弄了几种大品牌的，新出的一些国产的很多种类都没有用过，再搞上位机c#，一般只用到上位机的通讯，再加一个介面，资料存储的数据库，完事，做的非标机器卖出去的也有一两千台吧。在41岁时，明显感觉力不从心，做不动了，一查三高，我不想瘁死在这一行中。现在换行，给别人配置一下线体，做下生产工程，虽然工资要少点，能过生活就行了，多那么点工资其实发不了财。想想真是不划算啊！好不容易觉得差不多了，再回头一看，时间没有了。真叫给别人活了一辈子。就这样吧。
看到这个仿佛看到了以后的自己，现在也很迷茫，今年五月从工作了三年多的一家机器人公司离职出来，发现自己真的什么也不会，之前也是电气工程师，但做的业务不涉及非标，对工控更是没什么概念，但是现在出去应聘电气工程师人家首先就是问你会不会PLC，所以下定决心学PLC，在网上找资料看视频，到现在接触PLC满打满算也才半年，项目经验更是少之又少，没办法要过日子啊，硬着头皮去了一家私营非标公司，入职三个月有两个月在项目现场出差，刚去的时候一脸蒙蔽，毕竟没去过现场，但是由于是项目已经验收，过去出差主要是做项目维护和陪产，所以勉强还能应对客户，不懂得问题就问下编程序的工程师，一有机会就在网上找视频看，编程的工程师人挺不错的对我挺照顾，问的问题也都一一解答，不会因为我是菜鸟就对我不耐烦，而且还主动对领导说让我跟他后面学，他来带我（私营自动化公司，都是要能干活的，不会要什么都不懂的菜鸟，我当时入职也是面试的时候领导说愿意给机会让我学PLC，所以工资低我也留下来了）后来就是集团整体改革，总公司那边要求我们这边的分公司合并然后精简人员，其实说白了就是让那些不能自主干活的离职而已，很不幸，我就是那种人。然后就又开始找工作，由于在项目现场呆过两个月，对基本的编程加上流程也熟悉了不少，所以又入职一家公司（靠吹牛逼），现在的公司做的是教育设备，就是模拟工业现场的实训台，因为有之前在机器人公司的基础，所以上手也比较快，但是我们这边一个项目就只有一个人来做，就是说我要从最开始的画图到选型到接线然后写PLC程序调机器人程序干到项目验收，总之对我来说压力也不小，好在流程比较简单，多问问也能解决。现在的我处理完公司的事情后还会在网上找一些PLC的题目来练一练，基本的编程已经没啥问题，领导给活的时候也比之前要从容一点，说实话，重压之下成长的确实很快，以前的我连传感器、电磁阀要接几根线都不知道，半路出家就是笨鸟先飞，没什么捷径走，未来我也不知道会怎么样，也不知道选择自动化这条路对不对（大学读的机械），反正就是先干着吧，等把这边的设备吃透了就找个大一点的自动化公司，干工控就意味着出差，也不知道自己能坚持几年，大环境不好能有个工作糊口也很不容易了。
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