ABB460机器人50296错误-专业自动化论坛-中国工控网论坛

ABB460机器人50296错误点击：1022 | 回复：6

徐凯凯

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发表于：2021-09-04 21:23:49

楼主

求助帖40分-未结帖

ABB460 机器人更换过电箱，又从新更换过来了，报错50296

微信图片_20210904211755.png

但是员工不会，把机械手存储器和控制器的存储器都清除了。

微信图片_20210904212010.png

这边根据ABB的序列号，找到了calib.cfg配置文件。但是通过控制面板→配置→文件加载配置。

从起之后发现没有加载上去，求助哪位大神遇见过这个情况？

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赵坤

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发表于：2021-09-24 09:15:50

1楼

关于机器人50295/50296 故障处理第一步:清除机器人内部原有内存依次点击：ABB---校准---SMB内存---高级---Rob1，进入“控制柜内存和SMB内存管理界面” 依次清除控制柜内存和SMB内存第二步:机器人序列号写入，以460-500177 为例依次点击：ABB--控制面板---配置---主题---Motion---Robot Serial Number---rob-1，进入“机器人序列号管理界面” 分别在“robot serial number high part”写入“460”，在“robot serial number low part”写入 500177”，输入完毕后请重新启动机器人第三步:电机校准偏移值写入依次点击：ABB---校准---校准参数---编辑电机校准偏移值，分别将机器人手臂后面的标签上的数字写入示教器，写入完毕后重新启动机器人第四步:同步控制柜内存与SMB内存依次点击：ABB---校准---SMB内存---高级---Rob1，进入“控制柜内存和SMB内存管理界面”，只清除SMB内存依次点击：ABB---校准---SMB内存---更新---Rob1，进入“控制柜内存和SMB内存更新界面”点击 “替换SMB电路板”更新完毕后重新启动机器人第五步:更新机器人转数计数器