1、如何正确选择伺服电机和步避电机

主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载 的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、 转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对 端口界面相通讯方面的要求），主要控制方式是位 置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流 电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和 配用驱动器或控制器的型号。

2、如何配用步进电机驱动器？

根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动 器。如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱 动器。对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动 器，以获得良好的高速性能。

3、2相和5相步进电机有何区别，如何选择？

2侣电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的 力矩下降快。 5相电机则振动较小，高速性能好，比 2相电机的速度高 3050%     ，可在部分场合取代伺服 电机。

4、何时选用直流伺服系统，宫和交流伺服有何区 别？

亘流伺服电机分为高刷末日无刷电机。高刷电机成本低，结构简单，启动转失巨大，调速范

围宽，控制窑易，需要维护，但维护方便（换碳 刷），产生电磁干扰，对环境再要求。因此芭可以 用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度 高，惯量小，转动平：胃，力矩稳定。控制复杂，窑 易实现智能化，真电子焕相方式灵活，可以万波换 相；或正弦波焕相。电机免维护，效率很高，运行温 度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电 机，目前运动控制中一般都用同步电机，宫的功率 范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动 速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做 低速平稳运行的应用。

5、使用电机时要注意的问题

上电运行前要作如下检查：

1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的 损坏）；对于直流输入的＋／”极性一定不能接锚，驱 动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开 始时不要太大）；

2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问 题（如采用双绞线）；

3）不要开始时就把需要攘的线全接上，只连成最墓 本的系统，运行良好后，再逐步连接。

4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。

5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如 运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停 机调整