求助KUKASPTP和和SLIN下参数 点击:705 | 回复:0



matisyahoo

    
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发表于:2021-05-24 16:14:51
楼主


SLIN XP9 WITH $VEL = SVEL_CP(0.05, , LCPDAT5), $TOOL = STOOL2(FP9), $BASE = SBASE(FP9.BASE_NO), $IPO_MODE = SIPO_MODE(FP9.IPO_FRAME), $LOAD = SLOAD(FP9.TOOL_NO), $ACC = SACC_CP(LCPDAT5), $ORI_TYPE = SORI_TYP(LCPDAT5), $APO = SAPO(LCPDAT5), $JERK = SJERK(LCPDAT5), $COLLMON_TOL_PRO[1] = USE_CM_PRO_VALUES(1)

;ENDFOLD

联机表单里面的$COLLMON_TOL_PRO[1] = USE_CM_PRO_VALUES(1)这个参数是干嘛的,还望知道的大神解释下,查资料没有查到,谢谢!




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