写的原点回归程序，求大佬解答-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2021-03-12 09:36:08

楼主

上程序！现在的问题就是启动M14工件碰到原点限位开关了，再按下M16却没反应了，D8340也无法清零。开关是那种微动开关有挡片的那种。

恳求各位大佬看一下小弟的程序，给一点意见。万分感激

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发表于：2021-03-15 10:51:34

1楼

有几点不清楚的地方：①楼主是要做先回原点，然后做两点之间的往复运动吗？

②如是回原点干嘛不用三菱内部回原点指令而是用相对定位指令？

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发表于：2021-03-16 13:51:47

2楼

"固囚囿团" 的回复，发表在1楼
对内容：【有几点不清楚的地方：①楼主是要做先回原点，然后做两点之间的往复运动吗？②如是回原点干嘛不用三菱内部回原点指令而是用相对定位指令？...】进行回复：

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只是回原点。因为用的是微动开关，挡片是不能过去的那种，所以三菱内部的原点回归指令没办法用，所以只能是自己写一条原点回归指令。
程序是这样的假设工件在中间的话，那可以直接往左运动碰到限位（即把限位当成原点使用，设备要求的精度不高），但假设我现在的工件就是碰到了左限位，我还是要实现一次回原点的指令，设备就无法归零所以为避免第二种情况发生，就采用了不管哪一种情况，都先让它碰到左限位后，再往右边走一段距离后再回到左限位归零
但是现在的问题就是启动M14工件碰到原点限位开关了，再按下M16却没反应了，D8340也无法清零。
好像也是可以用DZRN，强行把爬行的方向调转

感谢版主的意见。

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发表于：2021-03-17 11:21:17

3楼

把你的M16上升沿取消掉试试看

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发表于：2021-03-17 13:45:05

4楼

"固囚囿团" 的回复，发表在3楼
对内容：【把你的M16上升沿取消掉试试看】进行回复：

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也是如此，是不是应该RST 一下M8349

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