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如何编写一个分拣程序 点击：256 | 回复：5



奋斗的人_90

    
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发表于：2021-03-07 14:50:07
楼主

一个物流包裹，通过扫描条码来识别分拣到那个输送带通道，位置通过编码器来计量，由于扫码枪，距离分拣输送带有一段距离，所以每个包裹的位置要先记住，等输送带位置转到哪里了，在通过气缸推到分拣输送带上，由于速度很快，不停的再进包裹，进来的先存下，到地方了，推出，一直在循环，而不是一个包裹处理完了，再进来，涉及到不停的计数存储，然后过段距离再处理的问题，没有接触过，这类问题，求解？

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fsjnzhouyan

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发表于：2021-03-08 00:10:53
1楼

先进先出，传送速度知道，距离是恒定的，达到时间就知道了，用时间来控制推出气缸动作。

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奋斗的人_90

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发表于：2021-03-08 08:32:40
2楼

"fsjnzhouyan" 的回复，发表在1楼
        对内容： 【先进先出，传送速度知道，距离是恒定的，达到时间就知道了，用时间来控制推出气缸动作。...】进行回复：

        -----------------------------------------------------------------

速度不是恒定的，时快时慢，所以用编码器来记录

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gk2017

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发表于：2021-03-08 11:48:33
3楼

给进去物料进行寄存器的记忆和移位的控制，就可以搞定了

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请叫我王老湿

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发表于：2021-03-09 16:06:20
4楼

这个确实要算好，要不然会分拣错误，扫码枪功能就相当于键盘鼠标，检索你需要取的物品在哪个储料区，刻印采用寄存器编号方式记忆储料区位置

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禾苗子

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发表于：2021-09-28 18:23:19
5楼

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