码垛工业机器人机械抓手：

作为码垛机器人的重要组成部分之一，码垛机械手(也称手爪或抓手)的工作性能，包括高可靠性、结构简单新颖、质量小等参数对码垛机器人的整体工作性能具有非常重要的意义。

　　厂家可根据不同的产品，设计不同类型的机械手爪，使得码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低等优势，并能很好地完成码垛工作。

　　常用的码垛机器人手抓主要包括：

　　▼夹抓式机械手爪

　　夹抓式机械手爪主要用于高速码袋，该类机械手手爪主要用于袋装物的码放，如面粉，饲料，水泥，化肥等等。

　　▼夹板式机械手爪

　　夹板式机械手爪主要适用于箱盒码垛，该类手爪主要用于整箱或规则盒装包装物品的码放，可用于各种行业。可以一次码一箱(盒)或多箱(盒)。

　　▼真空吸取式机械手爪

　　真空吸取式机械手爪主要适用于可吸取的码放物，该类手爪主要用于适合吸盘吸取的码放物，如覆膜包装盒，听装啤酒箱，塑料箱，纸箱等。

　　▼组合式机械手爪

　　组合式机械手爪适用于几个工位的协作抓放，是前三种手爪的灵活组合，同时满足多个工位码放。

　　以上就是码垛机抓手的常见分类了，码垛机械手是非常重要的码垛机零部件，选择一个好的码垛机械手可以让码垛机的效率更高。