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机器人的旋转轴是如何做回原点 点击：491 | 回复：2



君之故瑶1

    
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发表于：2021-02-06 21:28:44
楼主

请教问各位，机器人用PLC控制时，旋转轴是如何回原点的？是不是用DSZR呀？

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乖乖小笨熊

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发表于：2021-02-07 11:03:13
1楼

一般机器人都是绝对值编码器+电池保存位置，理论上初始化回原一次后不再需要回原！！

不过看起来你的这个顶多是机械手而不能称之为机器人，目前的机器人都是专门机器人系统控制的，没有用PLC的

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君之故瑶1

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发表于：2021-02-18 17:46:32
2楼

引用 "乖乖小笨熊" 的回复，发表在1楼
        内容： 一般机器人都是绝对值编码器+电池保存位置，理论上初始化回原一次后不再需要回原！！不过看起来你的这个顶多是机械手而不能称之为机器人，目前的机器人都是专门机器人系统控制的，没有用PLC的...

谢谢，是机械手
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