保养码垛机械手的目的就是为了防止问题的出现，增加码垛机械手的使用寿命，在工作生产中，码垛机械手需要适当的保养，码垛机械手性能较优越，使用起来也比较方便，但它仍然需要最基本的保养工作来进行维护。那么，如何对码垛机械手进行维护和保养?

　　定期清理垃圾，码垛机械手在运行中，无法避免的会产生垃圾或者是杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械手里，所以要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。及时清理水渍，由于码垛机械手需要在干燥的环境中运行，所以建议码垛机械手好安装在一个不会淋雨的地方，如果运行过程中发现机器上有水渍，应立即关闭机器，切断电源，及时将水渍清理干净，清理完成后再启动码垛机械手。定期润滑，零件之间的润滑度不够就会增大磨损，易导致各部位零件损坏，所以需定期在各部件添加润滑油，特别需要注意的是各个零件连接的部位。

　　在进行码垛机械手零件润滑时，要注意某些零件是不能加润滑油的，否则会出现问题，同时，在给码垛机械手加油时，不能添加过多。