此文章适合初入PLC编程，工控圈，希望对日系工控风格和规定有初步了解的朋友

       之前主要给丰田系的厂家做了一些非标工控设备，他们对电控有内部的一些规定，稍大的项目会有专门的人负责查看是否符合要求，主要是和安全相关。

        很多地方很值得借鉴，首先每个设备都会有个带灯按钮叫运转准备，灯亮设备才能动，所有的可动部件动作前必须要先按这个按钮；按钮接成自保回路输出给一个继电器，自保回路会串入急停，光栅，气压检测，油压检测等信号，当这些重要信号中的任何一个出问题，这个继电器都会无法吸合。

        重点是：所有控制接触器，电磁阀等输出动作的回路都要经过这个继电器(比普通14脚的要大1倍，没数过几脚，而且经常不只1个)

        另外：自动切换到手动时运转准备要断（反之切换不断），加工过程中碰光栅要断（非加工中不断）

        设备都会配备自动确认按钮，无论什么原因退出自动状态，再回到自动状态后必须要按这个按钮，这只是一种确认功能不会有任何动作

         涉及到升降行走这种的，要求用行程开关，不允许用接近开关   

       一些题外话：丰田系的厂很多都使用自己品牌的PLC，丰田工机，网上资料极少，梯图语言和三菱很类似

需要学三菱编程的朋友可以用台达PLC试验，价格会低一些，语言基本差不多。

        实惠内容：编程线缆各个品牌不通用，其实质是引脚定义不一样，只需购买一条usb转232的线（一定买质量好的），网上搜索对应的编程口的引脚定义，不管232,485,422，最多加两个电阻就都能搞定了。

亲测，三菱，台达，欧姆龙，丰煌，S7-200都好使（最少写程序没问题，监控没有经长时间试验）