步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，在非超载的情况下，电机的转速，停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。且步进电机其成本较伺服电机要低很多，在精度要求不高，速度要求一般(300r-500r/min)的场合下，得到广泛使用。

     在小型自动化控制系统中，常常会有这样的困扰，小型PLC的脉冲输出口不够（三菱或欧姆龙系列一般带4个轴，松下最多6个轴），当想要驱动更多轴的时候，只能增加模块，增加成本。本文主要解决在小型PLC携带轴数有限的前提下，提供一种总线的方式，无须复杂的设置，通过网线（采用RS485通信）方式，驱动步进驱动器，实现步进电机的控制。

 控制模式图（本文以松下FP-XHC60和研控总线式步进驱动器YKD2405PR-A1为例）

本例中PLC扩展COM6（双485）通信模块，连接两条总线，分别控制通道1,2的步进驱动器。值得注意的是，每条总线最多可搭载30个驱动器，通过拨码物理地址来区分不同驱动器。

网线接法：一端RJ45接口接驱动器MODBUS-RS485端口IN，另外一端棕色接COM6口正极，棕白色接COM6口负极

驱动器拨码：SW1,SW8拨ON，其余都是OFF

第一步，在PLC侧编写好电机控制程序（包括驱动器参数设置和电机控制交互方面），具体程序见附件；

第二步，连接好硬件，本例采用两条总线，双485分别控制两个通道的驱动器；

第三步，通过拨码开关，设置驱动器硬件地址；

第四步，设置通信参数，将PLC侧com1，com2口设置为Modbus通信模式，设置通信格式，设置通信速度，值得注意的是，如果你是第一次连接一个新的总线式驱动器，先将PLCcom1和com2口通信格式的奇偶校验改为无，等连接成功后，将相关驱动器参数由PLC写入驱动器完成后断电，再次更改PLC com1和com2口通信格式为奇校验；

第五步，PLC发送驱动信号，看电机是否正常工作。

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