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PLC控制伺服短距离高速运动，速度跑不起来 点击：1027 | 回复：7



故事不再

    
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发表于：2020-11-26 11:16:42
楼主

三菱PLC控制松下伺服电机
伺服设置一圈脉冲10000，PLC脉冲频率100000，加减速时间60ms，运动距离40mm（5000个脉冲左右），

实际伺服监控转速才四百多转，伺服的速度没有跑起来，有没有大神帮忙指点指点

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发表于：2020-11-26 11:17:43
1楼

这边运动时间要控制在150ms-200ms以内，现在伺服跑不起来，效率达不到要求

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梦雨天涯

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发表于：2020-11-26 11:29:39
2楼

把伺服设置一圈脉冲少一点？？比如1000一圈

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yerone

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发表于：2020-11-30 18:28:41
3楼

10000个脉冲一圈  100k脉冲输出频率

不算加减速伺服最高转速 600rpm  

就5000个脉冲   加减速时间影响很大   400多转正常的  

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qw123456as

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发表于：2020-12-01 08:55:28
4楼

才转半圈；要么多转几圈，每转脉冲数设小些，要么加速度时间再快些，看实际了，再试试

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maker210

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发表于：2020-12-02 14:53:15
5楼

你这个是三角形运行，调整伺服电机增益。应该是可以在200MS以内

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故事不再

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发表于：2021-01-22 11:06:17
6楼

把脉冲频率降低了，勉强到达效率要求，还想提速没思路了

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余友亮

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发表于：2021-01-27 20:53:17
7楼

我总感觉到你没发玩脉冲就被你关闭了，监控下特殊继电器，看看动作没。

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