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KUKA机器人伺服点焊修磨问题求助点击：1167 | 回复：5

xw19880112

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发表于：2020-11-01 14:02:21

楼主

求助帖50分-已结帖

问题描述：KUKA机器人伺服点焊，机器人修磨后当要进行打板计算动臂和静臂的磨损量的时候，外部轴不合枪，一直在那个地方等几十秒的时间，然后才执行合枪动作。等待这段时间程序停在图片所示行。而且这个问题不是一直存在，每天早上开班的时候修磨动作正常，在生产了一段时间后修磨才会发生这种问题。

求助：求论坛内大神帮忙看一下。

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stonezmy

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发表于：2020-11-02 08:07:07

1楼

看上部故障提示区，需要ACTIVE，所以停在当前行，应该有外部控制条件，等待条件满足后继续执行。

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xw19880112

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发表于：2020-11-03 22:07:58

2楼

"stonezmy" 的回复，发表在1楼
对内容：【看上部故障提示区，需要ACTIVE，所以停在当前行，应该有外部控制条件，等待条件满足后继续执行。...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

外部条件都是OK的，程序运行的“R”指示都是绿色的。

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勤劳的搬运工

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发表于：2020-11-17 16:45:35

3楼

"xw19880112" 的回复，发表在2楼
对内容：【"stonezmy" 的回复，发表在1楼对内容：【看上部故障提示区，需要ACTIVE，所以停在当前行，应该有外部控制条件，等待条件满足后继续执行。...】进行回复： -...】进行回复：

-----------------------------------------------------------------

“R”是绿色的就对了,人家说的是有外部条件,

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Smile-lyc

[管理员]
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发表于：2020-12-22 13:02:49

4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

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Stavanger

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发表于：2021-04-22 15:23:02

5楼

学到了，感谢大佬们

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