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Fanuc机器人指令 点击：1656 | 回复：5



木子L

    
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发表于：2020-09-18 10:27:19
楼主

Fanuc 机器人使用如下指令是什么意思呢

       Wait  DI[1]=ON+TIMEOUT,LBL[1]

         LBL[1]



     Wait DI[1]=ON TimeOut,LBL[1]

     LBL[1]

 这两种表达形式有什么区别呢



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古月

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发表于：2020-09-19 23:08:29
1楼

Wait  DI[1]=ON+TIMEOUT,LBL[1]

         LBL[1]

等待他的上升沿信号，等不到就超时跳转

Wait DI[1]=ON TimeOut,LBL[1]

     LBL[1]

等待开的信号，等不到超时跳转

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貓d煩悩

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发表于：2020-09-21 21:10:37
2楼

发那科机器人吗

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fireflyjinliang

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发表于：2020-10-17 21:45:23
3楼

+是上升沿的意思吗？

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SYO

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发表于：2020-11-02 18:22:32
4楼

请参考手册。。。

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落殇zy

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发表于：2020-11-16 19:01:21
5楼

等待上升信号，超时就跳转变迁，

直到等到信号，超时跳转

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