早期的扫地机器人,一般采用视觉导航方案,像素低,导致工作时运行精度差,在清扫时易偏离既定路线,清扫效率低,同时系统多采用国外的大品牌器件,成本较高,为解决上述问题,本方案通过采用高精度晶振,使扫地机器人达到高效率低成本的策略,在控制模块中,为保证扫地机器人在运行过程中,为确保扫地机器人在沿墙边行走清扫时稳定性更高,需要采用高精度的32.768KHz晶振,在设计过程中不需要匹配电路,直接挂在主芯片上,节省了后续调试时间与外部晶体相比,采用内部晶振结构的爱普生RTC产品具有较少的元件,这使得产品的总体设计更加接近,实现了时钟芯片的小型化和高可靠性,无需考虑外部晶振的布局和布线,内部晶振的RTC产品全部采用芯片封装,提高了产品的生产效率和质量。

为保证高稳定性的距离信息采集,需要采用高稳定基准频率源,爱普生晶振的SG-210STF系列4MHz频率老化率不超过±3×10-6/year,频率稳定度低至±100×10-6,较强稳定性优势保证长时间工作下的激光发射频率稳定可靠,提升导航模块整体可靠性,围绕单片机和CPU,为了保证程序指令的稳定,准确运行,需要高稳定的RTC和各种高精度的晶体振荡器,爱普生RTC产品RX8010SJ内置32.768KHz晶振,产品出厂前经过校准,稳定性好,保证单片机内部时钟更加稳定可靠,爱普生的TSX-3225系列晶振为16MHz~48MHz,频率偏差稳定度为10ppm,工作时频率偏差较低,保证了单片机和CPU更准确的信号采集和程序操作。

EPSON晶振在32.768KHz,MHz都有重大突破,使得爱普生的晶体元器件已以23%的市场占有率位于业界第一,爱普生充分发挥自身的优势,应用将石英材料与“MEM”相组合的“QMEMS”技术,晶体产品具有高精度,小尺寸,高稳定性及低功耗的特性,从而使得Epson 时钟产品在通信系统、智能化设备等领域中具有广泛的应用。