欧姆龙ECAT伺服通过PDO操作参数控制<此处内容被屏蔽>控制器轴限制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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欧姆龙ECAT伺服通过PDO操作参数控制<此处内容被屏蔽>控制器轴限制点击：7970 | 回复：82

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发表于：2020-06-09 10:02:42

楼主

此功能块通过配置的PDO参数去控制伺服动作实现基本的回原点，手动正反转，定位走位置的三种功能，且相关参数可以设定。这样就不需要通过控制区配置轴参数，脱离控制器的轴限制。有需要的朋友可以看看。经过连接伺服测试了的，本案例用的是两种方式，控制器NX102 伺服汇川的。

测试不易，若有高手望指导指导！

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发表于：2024-03-15 16:17:09

81楼

引用 "gk19900807" 的回复，发表在6楼
内容：感谢楼主的分

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发表于：2024-08-15 17:37:36

82楼

大哥为啥没有FB啊，求

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