欧姆龙ECAT伺服通过PDO操作参数控制<此处内容被屏蔽>控制器轴限制-专业自动化论坛-中国工控网论坛

欧姆龙ECAT伺服通过PDO操作参数控制<此处内容被屏蔽>控制器轴限制点击：7970 | 回复：82

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发表于：2020-06-09 10:02:42

楼主

此功能块通过配置的PDO参数去控制伺服动作实现基本的回原点，手动正反转，定位走位置的三种功能，且相关参数可以设定。这样就不需要通过控制区配置轴参数，脱离控制器的轴限制。有需要的朋友可以看看。经过连接伺服测试了的，本案例用的是两种方式，控制器NX102 伺服汇川的。

测试不易，若有高手望指导指导！

正在下载，请等待……

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1分不嫌少！

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发表于：2022-11-16 18:27:04

61楼

ths.

牛人

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watermelon123

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发表于：2022-11-19 08:25:53

62楼

"chswust" 的回复，发表在59楼
对内容：【多谢楼主分享，不过没理解什么意思，欧姆龙不是有MC_Home回原点这个指令吗？...】进行回复：

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这个是通过读写PDO去控制轴的，所以不能用标准块控制

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Uncle Paige

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发表于：2022-12-08 15:30:17

63楼

FB打不开，没有用

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JUSTIN@

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发表于：2022-12-28 22:57:38

64楼

感谢楼主的样例分享

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huchong2627

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发表于：2023-01-03 15:40:05

65楼

楼主可以提供这个库文件的功能块版吗，感激不尽！

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watermelon123

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发表于：2023-01-04 08:44:17

66楼

"huchong2627" 的回复，发表在65楼
对内容：【楼主可以提供这个库文件的功能块版吗，感激不尽！】进行回复：

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我有发了另外一个帖子提供源文件的 http://bbs.gongkong.com/D/202107/863805/863805_1.shtml

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zhp6666

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发表于：2023-01-13 17:33:10

67楼

学习一下，谢谢楼主分享

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159357lhw

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发表于：2023-02-22 08:42:44

68楼

看看学习一下了谢谢啊

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夜月风

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发表于：2023-03-05 09:25:59

69楼

学习一下，感谢

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华南Automation_刘

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发表于：2023-03-16 17:26:25

70楼

既然你加了积分下载就把库文件放进去，又不放库文件别人学习个啥看你的功能块瞪眼啊厚道点

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wwq8901

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发表于：2023-04-04 09:31:09

71楼

感谢楼主的分享

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1993mjx

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发表于：2023-04-05 21:51:35

72楼

不错，值得学习参考

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阿熊

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73楼

感谢楼主感谢楼主的分享

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ym4866

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74楼

感谢楼主的分享

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hailang0304

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发表于：2023-06-26 16:31:52

75楼

其他品牌的伺服可以用吗？

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mzshzbty

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发表于：2023-07-04 17:00:25

76楼

这么好的资料没人顶顶赶紧用起来

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wxc1012164739

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77楼

致敬大神，感谢无私分享

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芒果小平子

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发表于：2023-10-27 09:33:06

78楼

真的是非常非常好的资料！

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watermelon123

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发表于：2024-01-05 09:52:23

79楼

"hailang0304" 的回复，发表在75楼
对内容：【其他品牌的伺服可以用吗？】进行回复：

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可以用但是每家的可能会有稍微区别可以自行按照手册修改

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掌控人生

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发表于：2024-01-09 16:20:08

80楼

程序缺少库文件，看不到内部的程序！！！

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