当前位置：工控论坛 > 产品 > 机器人 > Kuka机器人

西门子plc与库卡机器人profinet通讯，传输一个负数 点击：3334 | 回复：16



steven_cui

    
  • 精华：0帖
  • 求助：10帖
  • 帖子：26帖 | 117回
  • 年度积分：51
  • 历史总积分：1055
  • 注册：2012年10月23日
发表于：2020-04-22 19:52:52
楼主
求助帖30分-未结帖

微信图片_20200422195015.jpg


目前这么配置传输一个正数没问题，传输负数失败了，看结果因该是当无符号整数处理了，请问是哪里配置错了

1分不嫌少！
赏
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报


楼主最近还看过



  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 357回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：130
  • 注册：2007年1月23日
发表于：2020-04-23 06:08:51
1楼

需要程序处理

回复 引用 举报

Ph_318

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 46回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：66
  • 注册：2014年12月06日
发表于：2020-04-29 22:58:56
2楼

你可以考虑用一个位作为正负信号，比如说0为+，1为负，其他INT为绝对数值值，在KUKA的SPS程序中，通过为来判断正或负，再加当前值，变转回到现在这个值

回复 引用 举报

nothing45

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 68回
  • 年度积分：34
  • 历史总积分：245
  • 注册：2020年4月03日
发表于：2020-04-30 10:14:57
3楼

楼主可研究一下正数和负数的二进制表示法，反码、补码，你就会知道怎么处理里

回复 引用 举报

yang20908

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 1342回
  • 年度积分：118
  • 历史总积分：7918
  • 注册：2010年4月06日
发表于：2020-05-04 18:27:01
4楼

解决这个问题的一个办法是PLC 与机器人通讯里面增加一个符号位 为ON是+  为OFF时为-   然后在PLC 机器人程序里面增加相关内容

回复 引用 举报

kuka123456

  • 精华：0帖
  • 求助：9帖
  • 帖子：18帖 | 43回
  • 年度积分：264
  • 历史总积分：6481
  • 注册：2016年11月28日
发表于：2020-05-06 16:24:48
5楼

自己写几个if程序去处理啊，在kuka上面16位是没有正负号的，到32位才有正负号。

回复 引用 举报

杰华

  • 精华：0帖
  • 求助：3帖
  • 帖子：8帖 | 177回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：492
  • 注册：2012年8月19日
发表于：2020-05-06 16:55:48
6楼

是不是数据类型什么的选错了啊？

回复 引用 举报

北斗星第八

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 10回
  • 年度积分：85
  • 历史总积分：338
  • 注册：2013年9月14日
发表于：2022-08-23 10:51:19
7楼

带符号的是32位，你这程序是16位的

回复 引用 举报

gk2017

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 121回
  • 年度积分：6
  • 历史总积分：122
  • 注册：2019年6月09日
发表于：2022-08-23 19:09:00
8楼

可以组合浮点的，有指令


回复 引用 举报

刘亚双

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：1帖 | 40回
  • 年度积分：1038
  • 历史总积分：1038
  • 注册：2016年11月12日
发表于：2022-08-25 17:23:46
9楼

到达

回复 引用 举报

武刚

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 2回
  • 年度积分：90
  • 历史总积分：110
  • 注册：2018年7月31日
发表于：2022-11-02 16:08:10
10楼

学到了

回复 引用 举报

USB_KEY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1002回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：935
  • 注册：2019年3月26日
发表于：2022-11-03 12:47:39
11楼

谢谢分享，就好东西，加油啊

回复 引用 举报

深山石头

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 161回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：78
  • 注册：2009年3月23日
发表于：2023-01-11 17:44:34
12楼

积分不够，回一下先赚点积分吧。

回复 引用 举报

shenliang5521

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 212回
  • 年度积分：2
  • 历史总积分：382
  • 注册：2011年9月19日
发表于：2023-01-12 08:50:39
13楼

需要在机器人内做程序处理。

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师