西门子伺服电机定位出现偏差 点击:760 | 回复:2



舍我其谁

    
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发表于:2020-03-09 21:53:32
楼主

       西门子伺服电机,西门子S120驱动。整个系统8个伺服电机。其中一个伺服电机是通过同步带驱动平台做直线往复运动,全程共三个定位点。运行N次后出现位置偏差,重新校正后定位是准确的,在运行一段时间后又出现同样问题。程序应该没问题,机械连接确定没有丢转。现在求教各位高手还会有什么因素会导致这种问题。

    编码器电缆和其他电缆没有区分线槽,这种情况有可能干扰编码器信号吗?  

1分不嫌少!


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yinguiyao

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发表于:2020-03-10 07:36:10
1楼

程序有问题

舍我其谁

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发表于:2020-03-10 09:21:35
2楼


回复内容:

对: yinguiyao 程序有问题 内容的回复!

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程序方面也在排查。关键是还有一台电机是同一个系统下的,工作过程是一样的一直没出过问题。


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