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CCTV秦皇岛

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发表于：2020-03-08 12:56:38

楼主

求助帖50分-未结帖

大神们，请教一个问题

用欧姆龙CP1E的自带485 modbu控制伺服，主站给从站发出命令的规则是怎么样的呢？

例如读取伺服的“报警、Ready、定位完成”这几个信息，是要一直读取的，在PLC程序里做一个轮询，每隔200ms就发一个命令，依次循环读取这三个状态信息

但是给伺服发出“使能、位置、速度、停止”这几个命令却不需要一直发出的，只有特定的时候才会发对应的命令，而且还要做到及时性。

如果赶上PLC程序正在读取“报警”信息时，PLC收到停止信号了，需要立刻给伺服发“停止”命令，那这不就是和读取命令冲突了吗？

如果把读取状态和写入命令都做到轮询里的话，虽然不会在同一时间发出两条命令帧，但是要停止时，还要等前边的命令都执行完，轮到写入停止命令时再发，这不就有延迟了吗？200ms一个命令的速度，那最多要等1.2s后才能停止，这不安全啊

请问这个要程序要怎么写才合适呢

谢谢

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robingsion

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发表于：2020-03-08 13:50:33

1楼

这些规则不都是后台定好的吗？

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CCTV秦皇岛

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发表于：2020-03-08 14:03:08

2楼

不是自己写程序定的吗

回复内容：

对： robingsion 这些规则不都是后台定好的吗？内容的回复！

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关育谋

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发表于：2020-03-09 13:02:36

3楼

引用 CCTV秦皇岛的回复内容：不是自己写程序定的吗回复内容：对： robingsio...

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肯定是要写程序的，比如启动、停止会有一个寄存器，假如给这个寄存器写1是启动、写2是停止。。。。。。

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关育谋

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发表于：2020-03-09 13:04:00

4楼

引用 CCTV秦皇岛的回复内容：不是自己写程序定的吗回复内容：对： robingsio...

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读操作可以循环执行，每一个读操作执行完成后判断有没有写操作，如果有写操作优先执行写操作，如果没有则执行下一个读操作。

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起点1

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发表于：2020-03-09 14:16:48

5楼

直接用读写的功能码

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王泊沣

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发表于：2020-03-10 17:54:59

6楼

先了解MODBUS协议，发送指令读可以用定时脉冲循环的方式。写指令要断开读指令，

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阿水－－王者之师

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发表于：2020-03-11 14:05:23

7楼

又是 MODBUS协议？这几天折腾一个智能家居的回水器的这个协议，头都大了，晕死了，还是不能控制

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anglefly73

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发表于：2020-03-12 10:57:49

8楼

这实时性也太低了吧

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我家有个小沐沐

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发表于：2020-03-13 12:50:32

9楼

回复内容：

对： anglefly73 这实时性也太低了吧内容的回复！

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所以MODBUS在实时性要求高的场合被弃用了

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尚和沙

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发表于：2020-03-14 15:42:13

10楼

建议楼主换can总线吧

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Smile-lyc

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发表于：2020-04-15 09:01:55

11楼

感谢诸位答疑求助。温馨提醒：求助者请在一个月内及时把悬赏积分结贴发放。如果自己已经解决问题，还请到帖子跟帖分享为好。

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