台达ASDA-AB伺服参数关于断电不保存的问题 点击:3961 | 回复:3



山上雪云间月

    
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发表于:2019-12-20 10:30:41
楼主

台达ASDA-AB伺服参数关于断电不保存的问题


台达伺服ASDA-AB,参数P2-30,手册里是这样解释的:

初值: 0
设定范围: 0 ~ 5
参数功能: 0:输入接点 SON,反向极限,正向极限正常操作
1:强制软件 SERVO ON(忽略反向极限及正向极限信号)
2:忽略反向极限作动信号
3:忽略正向极限作动信号
4:内部位置命令教导功能
5:设定后,各参数的设定值于断电后不保持。通讯连续写入的数
据不须永久储存时,设定此值可防止连续写入存储器,而降低
存储器寿命
正常操作时请设为
0。若使用通讯控制时,必须在驱动器一送下
后,将此参数设定成
5,若驱动器重新上电后,此参数是不被记忆
的,其值自动归
0


关键的是5,设定后各参数的设定值于断电后不保持。那么问题来了,既然不保存了,那么各参数是恢复成出厂值还是恢复成其他的。大家怎么看。我的第一想法是恢复成出厂值。(呵呵,被自己的第一感觉给骗了。。。。)(当然了,我也咨询台达的客服了,他们的第一回答也是恢复成出厂值,也就是预设值,他的说法是出厂值和预设值一样,但我觉得针对这个参数的功能,说恢复成预设值更贴切)

1分不嫌少!



山上雪云间月

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发表于:2019-12-20 10:36:13
1楼

因为我试了一下,改P2-30之前,先看下电子齿轮比的分子分母参数,默认是1:1.

把P2-30设置成5之前,如果把电子齿轮比的分子分母参数改成1:2,那么再把P2-30设置成5,断电再上电后,电子齿轮比的分子分母参数是1:2,而不是恢复成1:1.。。。。。。。。。。。。。。。。

手册少些几句话,自己就得费事的去琢磨半天。。。。。

山上雪云间月

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发表于:2019-12-20 15:28:10
2楼

这个功能看着没什么用,但是在通过通讯设定伺服参数时非常有用的

山上雪云间月

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发表于:2019-12-25 08:48:42
3楼

居然没人看......................


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