我们之前的项目遇到过这个问题,松下电机报21.0的话一般是电机编码器的问题,有可能是编码器断线,建议检查编码器的接线,看引脚是否焊错了,或者由虚焊现象,还有就是是否存在干扰现象,建议用带屏蔽层的编码器线、可以加磁环、强电弱电分开走线等。你可以去上海会通看下 www.shhuitong.net
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