机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4-专业自动化论坛-中国工控网论坛

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：17586 | 回复：366

yinguiyao

[版主]
精华：3帖
求助：0帖
帖子：8帖 | 260回
年度积分：1213
历史总积分：40497
注册：2010年12月23日

发表于：2019-12-10 08:12:24

楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4 用 WorkVisual 5.0打开

PLC: 西门子1200 用TIA Portal V16打开

HMI: KTP700

完整资料：电气图纸、机器人程序、PLC程序

（机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了，解压后可在目录下找到）

工作流程：

机器人从上料架小车取玻璃，放到传送带1上，再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

正在下载，请等待……

下载附件需5积分！

1分不嫌少！

赏

分享到：

邀请回答

回复楼主

silky_56

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 2051回
年度积分：0
历史总积分：78
注册：2003年8月15日

发表于：2025-04-22 12:38:26

341楼

谢谢楼主分享！

回复引用举报

回复本条

si773305554

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 3回
年度积分：128
历史总积分：128
注册：2025年6月13日

发表于：2025-06-16 18:59:55

342楼

感谢楼主分享

回复引用举报

回复本条

wayne001

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 113回
年度积分：14
历史总积分：164
注册：2021年5月05日

发表于：2025-06-17 11:26:45

343楼

一个好人

回复引用举报

回复本条

yqh_497

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 59回
年度积分：52
历史总积分：110
注册：2008年4月30日

发表于：2025-06-20 17:18:47

344楼

谢谢楼主分享！！

回复引用举报

回复本条

胜天半子111的地位

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 0回
年度积分：50
历史总积分：50
注册：2025年6月26日

发表于：2025-06-26 18:52:32

345楼

写都写。谢谢

回复引用举报

回复本条

fengge11

精华：1帖
求助：0帖
帖子：13帖 | 331回
年度积分：0
历史总积分：170
注册：2013年12月25日

发表于：2025-06-28 14:45:31

346楼

谢谢分享，很有用

回复引用举报

回复本条

skyFrank

精华：0帖
求助：0帖
帖子：6帖 | 72回
年度积分：57
历史总积分：88
注册：2013年2月24日

发表于：2025-07-11 18:09:52

347楼

感谢楼主分享，赚积分中。。。。

回复引用举报

回复本条

hj999999

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 11回
年度积分：0
历史总积分：0
注册：2013年7月13日

发表于：2025-11-01 20:40:52

348楼

谢谢楼主

回复引用举报

回复本条

hj999999

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 12回
年度积分：1
历史总积分：1
注册：2013年7月13日

发表于：2025-11-01 20:44:15

349楼

资料不错，适合学习

回复引用举报

回复本条

飞天花舞

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 183回
年度积分：97
历史总积分：478
注册：2010年5月13日

发表于：2025-11-05 10:13:13

350楼

谢谢楼主分享！！

回复引用举报

回复本条

yeweijia1118

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 61回
年度积分：0
历史总积分：80
注册：2012年2月19日

发表于：2025-12-27 14:16:51

351楼

资料不错，适合学习

回复引用举报

回复本条

蘑菇开花

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 48回
年度积分：16
历史总积分：80
注册：2022年12月02日

发表于：2025-12-29 08:03:45

352楼

谢谢分享好好学习，谢谢分享好好学习。

回复引用举报

回复本条

爱学的小孩

精华：0帖
求助：0帖
帖子：7帖 | 656回
年度积分：119
历史总积分：2276
注册：2013年4月20日

发表于：2025-12-30 09:24:09

353楼

感谢分享

回复引用举报

回复本条

周伶俐

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 2回
年度积分：0
历史总积分：71
注册：2021年12月08日

发表于：2026-02-11 13:38:22

354楼

感谢分享，学习学习

回复引用举报

回复本条

hfj123

精华：0帖
求助：0帖
帖子：1帖 | 43回
年度积分：13
历史总积分：49
注册：2011年12月07日

发表于：2026-02-24 08:48:07

355楼

感谢分享

回复引用举报

回复本条

一条工控鱼

精华：0帖
求助：0帖
帖子：4帖 | 158回
年度积分：17
历史总积分：775
注册：2019年7月17日

发表于：2026-05-04 10:52:20

356楼

感谢大神的无私分享

回复引用举报

回复本条

fengge11

精华：1帖
求助：0帖
帖子：13帖 | 351回
年度积分：0
历史总积分：128
注册：2013年12月25日

发表于：2026-05-09 17:15:25

357楼

学习了

回复引用举报

回复本条

匀升

精华：0帖
求助：0帖
帖子：0帖 | 4回
年度积分：131
历史总积分：212
注册：2025年7月02日

发表于：2026-06-05 17:13:58

358楼

先下载慢慢学习，感谢楼主

回复引用举报

回复本条

happy150334

精华：0帖
求助：0帖
帖子：2帖 | 29回
年度积分：75
历史总积分：159
注册：2018年7月08日

发表于：2026-06-06 07:53:33

359楼

暂时收藏，用到了在下载

回复引用举报

回复本条

fryday

精华：0帖
求助：0帖
帖子：3帖 | 131回
年度积分：0
历史总积分：163
注册：2013年11月13日

发表于：2026-06-06 13:29:54

360楼

谢谢楼主分享，学习学习

回复引用举报

回复本条

热门招聘

﻿机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 ﻿点击：17586 | 回复：366

机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击：17586 | 回复：366