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机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击:15406 | 回复:340



yinguiyao

    
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楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4    用 WorkVisual 5.0打开

PLC:    西门子1200    用TIA Portal V16打开

HMI:    KTP700

完整资料:电气图纸、机器人程序、PLC程序

(机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了,解压后可在目录下找到)

image.png

工作流程:

机器人从上料架小车取玻璃,放到传送带1上,再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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fengge11

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谢谢楼主分享!!!

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天涯的雨滴

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322楼

谢谢分享

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松伢子

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323楼

学习学习

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许天昶晟

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324楼

多谢分享

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收工控PLC模块

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滴滴

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件简单

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赞,学习一下,学习一下,谢了

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孤风一阵

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327楼

谢谢楼主分享!!

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ACE

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328楼

学习了!每一个项目坐下来都不容易,特别这种大项目的!


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芒果小平子

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329楼

谢谢分享

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StudyC

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感谢楼主的样例分享

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菊香斋主人

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331楼

谢谢楼主分享!!!

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打工人搬砖魂

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332楼

插个眼,感谢分享

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luoqing

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333楼

先回复,再看看,感谢分享

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嘉哥哥

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334楼

看看怎么样

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嘉哥哥

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335楼

什么都没有骗金布??

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zg11168

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336楼

看起来不错

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大魔王

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