机器人单站样例——西门子1200与库卡KRC4 点击:15347 | 回复:339



yinguiyao

    
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楼主

基础的机器人单站项目
适合新手学习
Robot: 库卡KRC4    用 WorkVisual 5.0打开

PLC:    西门子1200    用TIA Portal V16打开

HMI:    KTP700

完整资料:电气图纸、机器人程序、PLC程序

(机器人程序和图纸都归档到博途归档文件里了,解压后可在目录下找到)

image.png

工作流程:

机器人从上料架小车取玻璃,放到传送带1上,再将传送带2上的玻璃摞放到下料架小车上

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coab

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DocChenB

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菜鸟ssf

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263楼

谢谢分享 好好学习,

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sgf_68

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谢谢楼主分享

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silky_56

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265楼

感谢大神的无私分享

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邹8866

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tendinggrass

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267楼

看看楼主的机器人启停控制

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weimei

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268楼

写的很好,多多学习

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青桔丶

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攒!

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sdada

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270楼

谢谢楼主分享


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gk2017

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多谢

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qvbwg

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一叶一菩提8

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谢谢楼主分享!!

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exurpty2021

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274楼

学习一下

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麻吉哑巴库呐

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感谢楼主分享

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郭冬冬

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谢谢分享

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Jack_军

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277楼

资料不错,适合学习

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鬼魂之殇

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278楼

感谢分享,好好参考参考

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sgf_68

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感谢楼主的案例分享

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majiaxiaohuo

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需要好好看看,谢谢楼主分享

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