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伺服低速运行用脉冲抖动，用模拟量平稳，为何？ 点击：180 | 回复：1



乖乖小笨熊

    
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发表于：2019-11-06 10:22:20
楼主

伺服低速运行用脉冲抖动，用模拟量平稳，为何？

低速做速度运行，用定位发脉冲方式控制，伺服电机是抖的(速度高于额定速度10%以上基本稳定了，)，改为模拟量速度控制，伺服电机不管低速高速都是很平稳

这个为何？？？

1分不嫌少！
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刘岩利

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发表于：2019-11-07 15:05:00
1楼

用脉冲时低速不稳定，这不是一个常态，所以没有通用的大；按可以给您，应该时与您的伺服内部参数的具体设置有关，尤其是位置环相关参数，可能时增益偏高了，或者速度前馈的系数偏大了。


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