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香烟的WEN

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发表于：2019-09-05 11:34:52

楼主

各位，请教一个问题。控制系统为SP+UDMnt，执行单元为直线电机，行程6mm，极距24mm。这种情况下，自动换相很难完成。不知道各位有没有好的解决办法？急求，感激！

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刘岩利

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发表于：2019-09-05 16:52:28

1楼

加HALL传感器行么？

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香烟的WEN

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发表于：2019-09-05 18:06:11

2楼

回复内容：

对：刘岩利加HALL传感器行么？内容的回复！

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感谢刘前辈百忙之中抽空回复。目前由于尺寸受限制，无法添加霍尔传感器。不知道还有没有其他好办法？

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刘岩利

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发表于：2019-09-05 20:33:43

3楼

来回多调整几次三相线序试试看，也许有机会能完成上电后的自动寻相。这就是个碰运气的事了。

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香烟的WEN

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发表于：2019-09-06 13:30:01

4楼

回复内容：

对：刘岩利来回多调整几次三相线序试试看，也许有机会能完成上电后的... 内容的回复！

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目前正准备通过这种方式来尝试。还得请教刘前辈，调换UVW三相线，本质是在调整什么呢？三相电流方向？但是我设计电机时中间的线圈是否一定是V相？那么更换UW相，是否只是改变的电流的方向？

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刘岩利

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发表于：2019-09-06 16:59:15

5楼

回复内容：

对：香烟的WEN 回复内容：对：刘岩利来回多调整几次三相线序试试看... 内容的回复！

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本质，这个词太高深了，站在不同的高度，看到不同的深度，就看到不同的本质。

就我个人的建议，换相线，就时位了改变驱动器自动寻相是的初始位置。

对ACS其实不熟，不过驱动器自动寻相不外就是直接给出一个默认的电流相位，让动子移动到这个相位对应的平衡位置上，然后以此为基准，开始计算反馈位置与电流相位的关系。

改变驱动器与电机之间的相线，对于实际的电机动子和定子的相对关系而言，驱动器上固定的相位，就对应着动子不同的相对位置。如果运气好，这个位置在您的4mm范围内，大概就糊弄过去了。如果运气不好，怎么调整，初始位置都不在这个范围内，……，认命吧！既然开始设计的时候没有考虑周全，先天的缺陷不是后天都能补得上的。

或者问一下ACS，有没有比较智能的寻相方式：上电后不是给出给出固定的电流相位就等待动子到达平衡位置，而是在依据位置反馈发现动子有移动后，可以确认动子的受力方向，以此调整电流相位使动子尽快的实现平衡，这样在整个寻相的过程中动子的跳动距离可以小很多。

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