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关于多工位转盘程序的判定 点击：4172 | 回复：16



五五wu

    
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发表于：2019-08-20 16:57:14
楼主
求助帖60分-未结帖

大家好，本人刚学PLC上个月，略有进步，但是还有很多不懂得地方，在这求大神帮忙指点一下，感谢

我用台达ES2进行编写一台8工位的转盘式设备的程序，其中第三工位和第六工位是检测工位，如果这两道有一道检测不合格，则该工位检测不合格的部件在接下来的工位的操作都会失效，即工位不操作。我有点懵，如何正确让程序判定这个部件出现不合格，让他接下来的工序不操作直到下料归类不合格呢，又不影响其他合格部件的正常流程，我不知道有没有好的指令或者方式可以进行编写，让程序更简易更稳定，求大神详细指点一下小弟

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xiexie1999

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发表于：2019-08-20 17:05:57
1楼

用移位指令吧  记录数据

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李东泽

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发表于：2019-08-20 22:18:41
2楼

用步进顺序控制，或者遇到不合格的产品，寄存器复制然后写给前面的数值

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请叫我王老湿

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发表于：2019-08-21 08:39:16
3楼

就用移位指令即可，打个比方，采用MB0做不合格统计寄存器，在不合格的时候，置位M0.0，假如经过4个工位,到达不合格剔除工位，M0.4=1的时候启动剔除废料。工位转动的信号用来做移位信号。

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乖乖小笨熊

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发表于：2019-08-21 08:43:31
4楼

每个工位用一个寄存器记录工作状态：有料且正常为1，有料且检测不合格的为2，无料为0，工位1-8例如分别用D100~D107记录其工作状态，所有工位全部完成满足旋转条件就旋转一个工位，相应的全部寄存器状态顺序往高位方向移动一次：这个不就是简单处理了？？

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李东泽

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发表于：2019-08-21 10:59:07
5楼

不建议用移位指令，移位指令无法判断那个是不合格的产品

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xiexie1999

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发表于：2019-08-21 11:34:28
6楼


回复内容：

对： 李东泽 不建议用移位指令，移位指令无法判断那个是不合格的产品 内容的回复！

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 移位一样可以判断

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五五wu

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发表于：2019-08-21 15:31:17
7楼

不懂，就是出现一次异常，标记到对应的寄存器，那啥时候该进行移位呢，如果紧接着又出现一次异常，会不会程序冲突

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xiexie1999

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发表于：2019-08-21 15:43:05
8楼


回复内容：

对： 五五wu 不懂，就是出现一次异常，标记到对应的寄存器，那啥时候该... 内容的回复！

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有异常的话就标记 转盘转一次就移位一次  没有冲突

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五五wu

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发表于：2019-08-21 16:02:07
9楼

三菱的移位指令具体是哪一条呢

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五五wu

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发表于：2019-08-21 16:09:16
10楼


回复内容：

对： xiexie1999 回复内容：对： 五五wu  不懂，就是出现一次异常，标... 内容的回复！

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请问大神，具体移位指令哪一条呢，我查了手册光移位的就好几条，哪一条适合这种工位数据的转移呢

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qxq4171

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发表于：2019-08-21 17:37:12
11楼

用移位指令我觉得可以实现的！！

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xiexie1999

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发表于：2019-08-21 19:39:31
12楼


回复内容：

对： 五五wu 三菱的移位指令具体是哪一条呢 内容的回复！

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左移或者右移  

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李东泽

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发表于：2019-08-21 21:44:34
13楼


引用 五五wu 的回复内容： 回复内容：对： xiexie1999  回复内容：对：...

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选择自己最熟悉的指令，另外移位指令速度很快，建议楼主参考实际工艺流程

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xiexie1999

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发表于：2019-08-22 08:01:01
14楼


回复内容：

对： 李东泽 引用 五五wu 的回复内容： 回复内容：对： xiex... 内容的回复！

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移位指令速度很快？这是啥意思   

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cywangaa

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发表于：2019-08-22 08:29:38
15楼

按位移位就好了啊

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penghy

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发表于：2019-08-23 09:19:42
16楼

转盘机很多都是用移位指令，台达好像是SFTL吧，有左移和右移


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