KeepAlive
主站控制ASDS-A2伺服,采用同步模式,单轴插补。
不发送插补数据时,一切正常。但是发送插补数据后会出现AL.3E3错误(CANopen同步信号超时)。
大家有遇到过的吗?或者哪位大侠帮忙分析一下。
郭远林
修改通讯延时时间试试看。
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对: 郭远林 修改通讯延时时间试试看。 内容的回复!
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参数P3-07通讯回复延迟时间的值是0。